本发明公开了一种重载精密柔性吸附机械手,包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂,所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂,所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座,所述定位板上设置导向槽,第一定位座和第二定位座均以可沿导向槽槽向做直线往返移动的方式与所述导向槽配合设置,吸附臂第一分臂、吸附臂第二分臂和侧向臂均可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动;可形成沿定位板正交平面内不同位置的夹持,可根据所需夹持件的形状和大小有效调整主定位吸附臂夹持定位位置,可保证适应不规则形状的机械件,夹持精度高、适应重载条件。
一种重载精密柔性吸附机械手,其特征在于:包括定位组件、用于主定位的吸附臂和用于端面及辅助定位的侧向臂,所述吸附臂包括末端可相互拆卸连接的吸附臂第一分臂和吸附臂第二分臂,所述定位组件包括定位板、第一定位座和第二定位座,所述定位板下侧面上设置导向槽,第一定位座和第二定位座均以可沿导向槽槽向做直线往返移动的方式与所述导向槽配合设置,吸附臂第一分臂以可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动的方式与第一定位座配合设置,吸附臂第二分臂以可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动的方式与第二定位座配合设置,所述侧向臂以可沿与导向槽槽向相垂直的方向做直线往返移动的方式与定位板配合设置。
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