本发明涉及铅笔铅芯制造领域,特别涉及全自动铅笔铅芯灌装机的铅芯上料定位装置,包括铅芯筒输送机构,铅芯输送机构、第二落料机构、第三落料机构和感应机构,铅芯筒输送机构包括第一机架和输送组件,第一机架顶部设有安装槽,输送组件固定在安装槽内,第一机架上设有呈对称设置第一支撑块和第二支撑块,所述第一支撑块朝向第二支撑块的一侧设有第一滑道,所述第二落料机构固定在铅芯输送机构上,第三落料机构位于第一机架与铅芯输送机构之间,第一支撑块上设有第三容纳槽,所述感应机构位于第三容纳槽内。本发明实现了铅笔铅芯的自动化定位和上料,并且提高了生产效率;该工艺实现了铅芯的自动上料定位,进而实现自动灌装铅芯,替代人工。
1.全自动铅笔铅芯灌装机的铅芯上料定位装置,其特征在于:包括铅芯筒输送机构(2b),铅芯输送机构(11)、第二落料机构(12)、第三落料机构(13)和感应机构(14),铅芯筒输送机构(2b)包括第一机架(1a)和输送组件,第一机架(1a)顶部设有安装槽(1a1),输送组件固定在安装槽(1a1)内,第一机架(1a)上设有呈对称设置第一支撑块(6)和第二支撑块(7),所述第一支撑块(6)朝向第二支撑块(7)的一侧设有第一滑道(8),所述第二落料机构(12)固定在铅芯输送机构(11)上,第三落料机构(13)位于第一机架(1a)与铅芯输送机构(11)之间,第一支撑块(6)上设有第三容纳槽(6a),所述感应机构(14)位于第三容纳槽(6a)内;所述输送组件包括电缸(1b1),电缸(1b1)的滑块上设有呈对称设置的第四气缸(1b2)和第五气缸(1b3),第四气缸(1b2)和第五气缸(1b3)的输出端均朝向第一滑道(8)设置,第四气缸(1b2)的输出端部固定有第一抵接块(1b4),第五气缸(1b3)的输出端部固定有第二抵接块(1b5),第一抵接块(1b4)和第二抵接块(1b5)的前端面共平面;铅芯输送机构(11)包括第三机架(11a)、第二活动板(11b)和两个呈对称设置的第三支撑板(11c),第三机架(11a)上设有第四容纳槽(11a1)、两个呈对称设置的第一固定板(11a2)和两个呈对称设置的第二连接板(11a3),两个第二连接板(11a3)均位于两个第一固定板(11a2)之间,两个第二连接板(11a3)分别位于第四容纳槽(11a1)的两侧,两个第二连接板(11a3)的一端均抵触在第三落料机构(13)的一侧,第二活动板(11b)位于第四容纳槽(11a1)的正上方,两个第三支撑板(11c)分别位于第二活动板(11b)的两侧,两个第三支撑板(11c)分别固定安装在对应的第二连接板(11a3)上,第四容纳槽(11a1)内设有第六气缸(11a4)和四个呈矩形分布的第二导向孔,第二活动板(11b)的底部对应每个第二导向孔均设有第二导向杆(11b1),第六气缸(11a4)呈竖直设置在第四容纳槽(11a1)与第二活动板(11b)之间且其输出端与第二活动板(11b)的底部固定连接,第二活动板(11b)上的两侧均设有第四支撑板(11b2),两个第三支撑板(11c)均位于第二活动板(11b)与对应的第三支撑板(11c)之间,两个第三支撑板(11c)上均设有若干个第三齿槽(11c1),两个第四支撑板(11b2)上均设有若干个第四齿槽(11b3),每个第三齿槽(11c1)与每个第四齿槽(11b3)大小均相同,第四支撑板(11b2)上的每个第四齿槽(11b3)均位于第三支撑板(11c)两个相邻的第三齿槽(11c1)之间;第二落料机构(12)包括第二斜板(12a)、第三斜板(12b)和第一抵压板,第二斜板(12a)、第三斜板(12b)和第一抵压板均位于第三支撑板(11c)的正上方,第二斜板(12a)和第三斜板(12b)的一端均固定在一个第一固定板(11a2)上,第一抵压板固定在第二斜板(12a)和第三斜板(12b)的另一端,第二斜板(12a)与第三斜板(12b)之间设有第一落料口(12c),位于第一落料口(12c)的底部设有第二承托块(12c1),第一抵压板的外侧设有若干连接柱,所有连接柱均固定在另一个第一固定板(11a2)上,位于第一抵压板下方的第二连接板(11a3)上设有安装块,安装块的顶部设有电动推杆(16),电动推杆(16)固定安装在安装块上,电动推杆(16)的输出端朝向第二承托块(12c1)设置,电动推杆(16)的输出端部上固定有第二承托板(16a),并且该第二承托板(16a)的顶部与第一落料口(12c)的底部贴合,第二承托块(12c1)的顶端面和第二承托板(16a)的顶端面共平面;第三落料机构(13)包括容纳组件(13a)、放料组件(13b)和呈对称设置的两个第三连接板(13c),容纳组件(13a)和放料组件(13b)均固定两个第三连接板(13c)上。
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