本发明公开了一种用于纺织工厂的机器人的多轴运动控制设备,其结构包括机械臂主体、电源导线、固定底板、旋转底座、摆动控制器,固定底板底部工作台通过螺栓固定在一起,旋转底座位于固定底板上方并焊接在一起,摆动控制器底部与顶部相互扣合,机器人的多轴运动控制设备通过第一清除器与第二清除器相互配合,机器人在工作时可以自动将控制器与机械臂之间的间隙缠绕的棉絮清理干净,避免机械臂旋转阻力增大,动作缓慢和机械臂卡住的情况,提升了机器人在纺织车间的工作效率。
1.一种用于纺织工厂的机器人的多轴运动控制设备,其结构包括机械臂主体(1)、电源导线(2)、固定底板(3)、旋转底座(4)、摆动控制器(5),其特征在于:所述固定底板(3)底部工作台通过螺栓固定在一起,所述旋转底座(4)位于固定底板(3)上方并焊接在一起,所述摆动控制器(5)底部与顶部相互扣合,所述机械臂主体(1)位于摆动控制器(5)中间,所述电源导线(2)与旋转底座(4)采用电连接;所述摆动控制器(5)由驱动电机(5a)、控制器外壳(5b)、第一清除器(5c)、旋转杆(5d)、第二清除器(5e)组成,所述控制器外壳(5b)呈U形结构且与摆动控制器(5)相互扣合,所述驱动电机(5a)通过螺栓固定于控制器外壳(5b)内左右两侧,所述旋转杆(5d)与驱动电机(5a)相互嵌合,所述第一清除器(5c)与第二清除器(5d)分别与旋转杆(5d)紧扣。
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