本实用新型涉及一种用于高温作业的新型工业机器人,旨在解决现有的连接框在支撑框内容易晃动的问题,包括机器人支座、固定底座、连接框和支撑框,机器人支座设置在固定底座上,且固定底座设置在连接框内,连接框设置在支撑框内,支撑框内设置有承托板,且承托板的下端铰接有铰接杆,铰接杆的下端铰接在旋转板上,承托板通过支撑弹簧设置在支撑框的内底壁上;本实用新型中,通过在连接框和支撑框之间设置有固定结构,该固定结构的设置可以用于连接框的固定,这样在工业机器人工作时,可以避免连接框和支撑框之间的晃动,这样在工作时,就可以避免晃动带来的设备倾倒的危险。
1.一种用于高温作业的新型工业机器人,包括机器人支座(1)、固定底座(2)、连接框(3)和支撑框(4),所述机器人支座(1)设置在固定底座(2)上,且固定底座(2)设置在连接框(3)内,连接框(3)设置在支撑框(4)内,其特征在于,所述支撑框(4)内设置有承托板(18),且承托板(18)的下端铰接有铰接杆(17),铰接杆(17)的下端铰接在旋转板(14)上,所述承托板(18)通过支撑弹簧(19)设置在支撑框(4)的内底壁上,所述旋转板(14)的下端中部铰接有三角固定块(15),且三角固定块(15)固定设置在支撑框(4)的内底壁上,所述旋转板(14)的一端通过连接弹簧(16)设置在支撑框(4)的内底壁上,且旋转板(14)的另一端固定设置有钢丝绳(12)的一端,钢丝绳(12)的另一端绕过定滑轮(13)并缠绕设置在转动螺纹管(6)外,所述转动螺纹管(6)活动设置在转动孔(7)内,转动螺纹管(6)转动设置在U形支撑板(5)上,U形支撑板(5)固定设置在支撑框(4)外,且转动孔(7)开设在支撑框(4)的侧壁上,所述转动螺纹管(6)内螺纹设置有螺纹杆(8),且螺纹杆(8)通过弹性伸缩杆(9)设置在U形支撑板(5)上,所述螺纹杆(8)远离U形支撑板(5)的一端设置有夹固板(10)。
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