本发明提供一种飞机救援无人机,包括机架、推进装置、抓取机构,其特征在于:所述的推进装置安装在机架的2个主机翼下方;所述的抓取机构安装在机架的2个机身上方。所述的机架包括2个机身、2个主机翼、2个副机翼、底板、2个主舵面、2个副舵面、储能模块、后轮、2个前轮、控制单元、燃料箱,所述的2个机身通过底板固定连接;本发明机动性强,可快速飞到待救援飞机底部,通过抓取机构固定住飞机,使其安全着陆,效率高,降低空难发生率。
1.一种飞机救援无人机,包括机架(1)、推进装置(2)、抓取机构(3)、控制单元(110),所述的控制单元(110)固定安装在底板(104)下端面上,其特征在于:所述的推进装置(2)安装在机架(1)的2个主机翼(102)下方;所述的抓取机构(3)安装在机架(1)的2个机身(101)上方;所述的机架(1)包括2个机身(101)、2个主机翼(102)、2个副机翼(103)、底板(104)、2个主舵面(105)、2个副舵面(106)、储能模块(107)、后轮(108)、2个前轮(109)、燃料箱(111),所述的2个机身(101)通过底板(104)固定连接;所述的2个主机翼(102)分别固定安装在2个机身(101)侧面;所述的2个副机翼(103)分别固定安装在2个机身(101)尾部下方;所述的2个主舵面(105)铰接在在2个主机翼(102)上,由舵机直接驱动,所述的2个副舵面(106)铰接在2个副机翼(103)上,由舵机直接驱动;所述的储能模块(107)固定安装在底板(104)上端面上;所述的后轮(108)安装在底板(104)下端面的支架上;所述的2个前轮(109)分别安装在2个机身(101)下方的支架上;所述的燃料箱(111)固定安装在底板(104)上端面上;所述的推进装置(2)包括2个副发动机(201)、2个第一关节(202)、4个螺旋桨(203)、2个主发动机(204),所述的2个副发动机(201)通过2个第一关节(202)安装在2个主机翼(102)下端面上的固定座上,所述的2个第一关节(202)由舵机直接驱动;所述的2个主发动机(204)固定安装在2个主机翼(102)下端面上的固定座上;所述的4个螺旋桨(203)分别安装在2个副发动机(201)、2个主发动机(204)输出轴上;所述的抓取机构(3)包括4个第二关节(301)、4个大臂(302)、4个第三关节(303)、4个卡爪(304),所述的4个大臂(302)两个一组,下端部通过4个第二关节(301)对称安装在2个机身(101)上方,所述的4个第二关节(301)由舵机直接驱动,所述的4个卡爪(304)通过4个第三关节(303)安装在4个大臂(302)上端部,所述的4个第三关节(303)由舵机直接驱动。
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