本发明属于消防机器人领域,尤其是一种便携式火灾定位消防机器人,针对现有的火灾消防机器人在对消防地点进行移动监控时,经常出现障碍物导致机器人移动范围缩小,且很多地方会有很大的火势,机器人难以穿过的问题,现提出如下方案,其包括固定座,所述固定座的两侧均转动连接有履带,所述固定座的顶部固定安装有壳体,壳体的底部内壁上固定安装有第一电机与第二电机,第一电机的输出轴上固定安装有第一转杆,第一转杆的外侧固定套设有转辊,所述壳体的一侧开设有滑动孔。本发明结构简单,使用方便,能够使得消防机械设备在对火灾现场内移动的范围更大,监控的范围更广,同时还能局部进行灭火,利于人们使用。
1.一种便携式火灾定位消防机器人,包括固定座(1),其特征在于,所述固定座(1)的两侧均转动连接有履带(2),所述固定座(1)的顶部固定安装有壳体(3),壳体(3)的底部内壁上固定安装有第一电机(4)与第二电机(21),第一电机(4)的输出轴上固定安装有第一转杆(5),第一转杆(5)的外侧固定套设有转辊(9),所述壳体(3)的一侧开设有滑动孔(6),滑动孔(6)的内壁上转动连接有滑杆(7),滑杆(7)上滑动连接有移动板(8),移动板(8)与转辊(9)滑动连接,且第一转杆(5)与滑杆(7)传动连接,所述移动板(8)的一侧固定安装有推板(20),移动板(8)的一侧转动连接有第三转杆(15),第三转杆(15)的两端均固定安装有切割刀具(18),滑杆(7)与第三转杆(15)传动连接,所述第二电机(21)的输出轴上固定安装有第四转杆(22),第四转杆(22)上螺纹套设有底板(23),底板(23)的顶部转动连接支撑竿(24),第四转杆(22)与支撑杆(24)传动连接,支撑杆(24)的顶端转动连接有导板(29),导板(29)的顶部固定连接有摄像头(30),所述壳体(3的)底部内壁上固定安装有消防箱(27),消防箱(27)的顶部固定连接有导管(28),导管(28)与导板(29)固定连接,导板(29)的一侧固定安装有出料管(31),导管(28)贯穿导板(29)并与出料管(31)相连通,导板(29)的一侧固定安装有定位杆(35),定位杆(35)与出料管(31)转动连接,所述壳体(3)的顶部内壁上固定连接有烟雾传感器(40)和手柄(41),所述壳体(3)的顶部内壁上固定连接有终端控制器(39)。
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