本发明属于消防机器人技术领域,尤其是一种消防机器人用伸缩防护装置,针对现有的消防机器人在进行消防进行数据采集时没有任何防护措施,在救火中无法保证自身的安全性的问题,现提出如下方案,其包括安装板,安装板的一侧转动安装有连接板,连接板上固定连接有电机,连接板上转动安装有螺旋杆,螺旋杆上螺纹连接有伸缩块,伸缩块放上开设有螺旋槽,螺旋杆与螺旋槽螺纹连接,伸缩块的一侧开设有两个支撑导槽,两个支撑导槽内均滑动安装有支撑导杆。本发明可以通过伸缩调节出两个翻转防护板对机器人进行保护,同时收缩后可以节约空间,另外可以将消防现场的烟吹散,方便机器人观察,可以对机器人进行保护。
1.一种消防机器人用伸缩防护装置,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的一侧转动安装有连接板(4),连接板(4)上固定连接有电机(2),连接板(4)上转动安装有螺旋杆(6),螺旋杆(6)上螺纹连接有伸缩块(9),伸缩块(9)放上开设有螺旋槽(32),螺旋杆(6)与螺旋槽(32)螺纹连接,伸缩块(9)的一侧开设有两个支撑导槽(34),两个支撑导槽(34)内均滑动安装有支撑导杆(8),两个支撑导杆(8)均与连接板(4)固定连接,伸缩块(9)上开设有腔体(10),腔体(10)内纵向转动安装有圆柱杆(13),螺旋杆(6)的一端延伸至腔体(10)内并开设有方形槽(33),方形槽(33)内滑动安装有方形杆(7),方形杆(7)与腔体(10)转动连接,方形杆(7)与圆柱杆(13)转动连接,圆柱杆(13)的顶端与底端均开设有螺丝槽,两个螺丝槽内均螺纹连接有螺丝杆(14),两个螺丝杆(14)的螺纹旋向相反,伸缩块(9)上转动安装有两个翻转防护板(12),两个翻转防护板(12)分别与两个螺丝杆(14)活动连接,两个翻转防护板(12)上均开设有进气槽(22),两个进气槽(22)内均固定连接有双轴电机(24),双轴电机(24)的两个输出轴上分别固定安装有吸气扇(23)和连接块(25),两个翻转防护板(12)上均固定连接有金属过滤网(30),两个金属过滤网(30)上均转动安装有转动杆(27),转动杆(27)与对应的连接块(25)相适配,转动杆(27)的外侧固定安装有清扫杆(28),清扫杆(28)的靠近金属过滤网(30)的一侧固定安装有多个清扫刷(29)。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_234727.html,转载请声明来源钻瓜专利网。