本发明涉及工业领域,尤其涉及一种防超载工业机器人手臂。技术问题为:提供一种在夹取货物的过程中能固定住货物的防超载工业机器人手臂。技术方案是:一种防超载工业机器人手臂,包括有工业机器人连接架、连接板、控制箱等;工业机器人连接架下端连接有连接板,工业机器人连接架有两个,分别位于连接板的左右两侧,连接板上侧左部安装有控制箱,控制箱包括有控制模块和电源模块。本发明通过设置第一压力传感器,控制箱内的控制模块能够控制第一压力传感器对货物的重量进行检测,如果第一压力传感器检测的货物重量大于控制模块中设定值,重量指示灯亮起,说明该装置不能承受该货物的重量,继而该装置停止夹取该货物,达到了能够对货物质量进行筛选的效果。
1.一种防超载工业机器人手臂,其特征在于,包括有工业机器人连接架(1)、连接板(2)、控制箱(3)、蜂鸣器(4)、重量指示灯(5)、重量测量箱体(6)、第一轴承座(61)、顺牙丝杆(62)、第一螺母(63)、第一驱动电机(64)、第一导套(7)、第一导轨(8)、n形架(9)、第二导套(10)、安装块(11)、第一压力传感器(12)、夹取箱体(13)、滑轨(14)、滑块(15)、延长杆(16)、支撑杆(17)、连接块(18)、延长块(19)和第二导轨(20),工业机器人连接架(1)下端连接有连接板(2),工业机器人连接架(1)有两个,分别位于连接板(2)的左右两侧,连接板(2)上侧左部安装有控制箱(3),控制箱(3)包括有控制模块和电源模块,电源模块通过线路与开关电源连接,电源模块与控制模块通过线路连接,控制箱(3)位于左侧的工业机器人连接架(1)左方,连接板(2)上侧右部设有蜂鸣器(4),蜂鸣器(4)位于右侧的工业机器人连接架(1)右方,连接板(2)上侧右部设有重量指示灯(5),重量指示灯(5)位于蜂鸣器(4)右方,连接板(2)中部嵌入式安装有重量测量箱体(6),重量测量箱体(6)内右壁上下两部均设有第一轴承座(61),两个第一轴承座(61)之间连接有顺牙丝杆(62),顺牙丝杆(62)上通过螺纹连接有第一螺母(63),重量测量箱体(6)内右壁上部安装有第一驱动电机(64),第一驱动电机(64)的输出轴与顺牙丝杆(62)的上端连接,重量测量箱体(6)内下部设有第一导套(7),第一导套(7)内滑动式连接有第一导轨(8),该第一导轨(8)上粗下细,可以防止脱轨,第一螺母(63)与第一导轨(8)连接,第一导轨(8)下部滑动式连接有第二导套(10),第二导套(10)上设有n形架(9),第一导轨(8)下部后侧设有安装块(11),安装块(11)位于n形架(9)内,安装块(11)上侧安装有第一压力传感器(12),n形架(9)底部连接有夹取箱体(13),夹取箱体(13)下部左右两侧均安装有滑轨(14),滑轨(14)上均滑动式连接有滑块(15),滑块(15)下侧均连接有延长杆(16),延长杆(16)下侧均连接有支撑杆(17),支撑杆(17)下端均设有连接块(18),右侧的连接块(18)左侧设有延长块(19),左侧的连接块(18)右侧连接有两根第二导轨(20),两根第二导轨(20)上均滑动式连接有第三导套(201),第三导套(201)与连接块(18)之间均连接有弹簧(202),第二导轨(20)穿过弹簧(202),第三导套(201)外侧均连接有移动杆(203),延长块(19)左侧和两根移动杆(203)右端之间均连接有夹板(21),左侧的夹板(21)左侧中部连接有推块(204),推块(204)位于两根第二导轨(20)之间,两根第二导轨(20)之间设有第二压力传感器(205),第二压力传感器(205)位于推块(204)左侧,夹取箱体(13)左右两壁上部均嵌入式安装有第二轴承座(22),两个第二轴承座(22)之间连接有正反牙丝杆(23),正反牙丝杆(23)的左右两部均通过螺纹连接有第二螺母(24),左右两侧的第二螺母(24)分别与左右两侧的滑块(15)连接,正反牙丝杆(23)中部设有第一齿轮(25),夹取箱体(13)内后壁安装有第二驱动电机(26),第二驱动电机(26)的输出轴上设有第二齿轮(27),第二齿轮(27)位于第一齿轮(25)下侧,第二齿轮(27)与第一齿轮(25)啮合,蜂鸣器(4)、重量指示灯(5)、第一驱动电机(64)和第一压力传感器(12)均与控制模块通过线路连接。
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