一种柔性浮筏智能隔振控制系统设计方法，其特征是：包括如下步骤：步骤 1：根据柔性浮筏隔振系统结构图确定传感器、步进电机、步进电机驱动器、非自锁限位开关及其电源和电机减速器组合体的配置数量、装配位置；步骤 2：传感器、步进电机、步进电机驱动器、电机减速器组合体、非自锁限位开关及其电源的选型：传感器选型依据：选择 IEPE 压电加速度振动传感器，其性能指标如下：电缆接头为 BNC 接头、外壳材料为不锈钢、横向灵敏度应小于 5%、幅值线性应小于1%、 激励电压为 18Vdc～28Vdc、 激励电流为 2～10mA、 输出电压信号为±10V、输出阻抗为 100Ω、灵敏度大于等于 50mV/g、频响范围 Hz(±10%)为 0.2～4k、量程为大于等于±10g、温度范围为‑40～+121℃、重量小于 30 克；步进电机选型依据：步距角小于等于 1.8°、温升小于 80°C、环境温度‑40～+121℃、径向间隙小于 0.02 毫米、 轴向间隙小于 0.08 毫米、 静转矩大于0.39N·m；步进电机驱动器选型依据：工作温度‑40～+45℃、湿度要求为不能结露，不能有水珠、禁止有可燃气体和导电灰尘，其他性能指标需与步进电机相配套；电机减速器组合体选型依据：额定电压大于 12V、空载转速大于等于 237rpm、负载转速大于等于 165rpm、负载扭矩 0.3kg·cm、功率大于 0.5W；非自锁限位开关选型依据：额定工作电压小于等于 24V，其外形几何尺寸不得大于电机减速器组合体上端弹簧内径；非自锁限位开关电源选型依据：直流电源，额定工作电压小于等于 24V；所述的非自锁限位开关在步进电机丝杠的左端与右端各设置一个，在电机减速器组合体上方的弹簧导杆上端和下端各设置一个；步骤 3：传感器、步进电机、步进电机驱动器、驱动电源、电机减速器组合体、非自锁限位开关及其电源、Dspace 接线与安装：传感器的接线与安装：每个传感器与 Dspace AD 通道相连；电源的接线与安装：驱动电源与步进电机驱动器相连接；直流减速电机的接线与安装：电机减速器组合体直接与 Dspace DA 通道相连；非自锁限位开关接线与安装：与配套电源形成并联回路；步骤 4：设计 MATLAB/Simulink 控制算法，设置相关通道：仿真模型采用模块化设计，模块数量的多少取决于，浮筏隔振系统模块数量的多少，其中，单个模块控制算法流程如下：步骤 4.1：步骤 4.1.1：将上限位开关1收集到的数据与下限位开关1收集到的数据进行与运算；步骤 4.1.2：将步骤 4.1.1 得到的数据与 0 进行比较运算；步骤 4.1.3：将步骤 4.1.2 得到的数据与 0 进行异或运算；步骤 4.2：将传感器 1 收集的数据与 0 进行比较，如果大于等于 0，则输出 1，否则输出 0；步骤 4.3：步骤 4.3.1：将右限位开关 1 和左位开关 1 收集到的数据进行或运算；步骤 4.3.2：将步骤 4.3.1 得到的数据与 0 进行比较运算；步骤 4.3.3：将步骤 4.3.2 得到的数据与 0 进行异或运算；步骤 4.4：将方波脉冲信号与 1 进行与运算；步骤 4.5：将 1 与 1 进行与运算；步骤 4.6：步骤 4.6.1：将步骤 4.1.3 得到的数据与步骤 4.2 得到的数据进行与运算；步骤 4.6.2：将步骤 4.6.1 得到的数据与 0 进行比较，如果大于 0，则输出 1，否则输出‑1；步骤 4.6.3：将步骤 4.6.2 得到的数据转化为double类型，通过输出通道 1 进行输出；步骤 4.7：步骤 4.7.1：将步骤 4.2 得到的数据与步骤 4.3.3 得到的数据进行与运算；步骤 4.7.2：将步骤 4.7.1 得到的数据通过 BIT#24 通道进行输出；步骤 4.8：步骤 4.4 得到的数据通过 BIT#25 通道进行输出；步骤 4.9：步骤 4.5 得到的数据通过 BIT#26 通道和 BIT#27 通道进行输出；步骤 5： 将 MATLAB/Simulink 控制算法下载到 Dspace 硬件当中，在线运行与监测。