本发明公开了一种主减速器自动生产线,其结构包括加工舱、支撑架、电力箱、齿轮配置舱,加工舱嵌固安装在支撑架的正上方,支撑架右侧通过焊接连接着电力箱的下端面,电力箱位于齿轮配置舱的正上方,齿轮配置舱安装在支撑架的右侧上方,在逐渐嵌入支撑条的过程中凸轮凸起的部分会在连接环上进行摩擦,随后嵌入定位环表面的缺口处,使凸轮的凸起部分得到确认后夹紧设备回归至工作原点,避免因为凸轮凸起处的无法确认而与减速器的零部件所重叠,导致安装出现无法闭合的现象。
1.一种主减速器自动生产线,其结构包括加工舱(1)、支撑架(2)、电力箱(3)、齿轮配置舱(4),所述加工舱(1)嵌固安装在支撑架(2)的正上方,所述支撑架(2)右侧通过焊接连接着电力箱(3)的下端面,所述电力箱(3)位于齿轮配置舱(4)的正上方,所述齿轮配置舱(4)安装在支撑架(2)的右侧上方;其特征在于:所述加工舱(1)包括机械手(11)、滑动轨(12)、安装台(13)、转轴(14)、传动带(15),所述机械手(11)内侧端面镶嵌连接着滑动轨(12),所述滑动轨(12)设于传动带(15)正上方,所述安装台(13)嵌固安装在转轴(14)的左侧下方,所述转轴(14)外侧端面贴合包裹着传动带(15),所述传动带(15)位于安装台(13)的右侧方。
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