本发明公开了一种机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构,车辆存取系统包括横移小车及搬运器,拖链机构用于输送横移小车与搬运器之间的通讯和供电电缆,拖链机构安装于横移小车下部或侧面的框架上,拖链机构包括:固定安装于框架一端的定滑轮;滑动设置在框架上的滑轮托板;设置于滑轮托板上的动滑轮;用于容置电缆的拖链,拖链一端与横移小车固定连接,另一端依次穿过动滑轮和定滑轮后与搬运器相连。本发明机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构,可使横移小车远距离存取车辆,不受土建结构的影响。
一种机械手夹持式车辆存取系统的拖链机构,所述的车辆存取系统包括横移小车及搬运器,所述拖链机构用于输送横移小车与搬运器之间的通讯和供电电缆,其特征在于:所述拖链机构安装于横移小车下部或侧面的框架上,所述拖链机构包括:固定安装于框架一端的定滑轮;滑动设置在框架上的滑轮托板;设置于所述滑轮托板上的动滑轮;用于容置电缆的拖链,拖链一端与横移小车固定连接,另一端依次穿过所述动滑轮和定滑轮后与所述的搬运器相连。
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