本发明公开了一种自动静脉注射系统及注射方法,该系统包括:固定板,用于固定需要静脉注射的部位,并且每个位置都有确定的坐标;红外光源,用于发出光线照射需要注射的部位;摄像部件,用于拍摄固定板的区域,并将影像传输给处理器;处理器,用于实时接收影像,并进行图像处理,将每一帧图像与已知每个位置坐标的固定板空白图像进行比较,确定静脉血管位置坐标;接近传感器,用于传感注射器靠近待注射部位距离,并发送给控制系统;控制系统,用于根据静脉血管位置坐标以及距离信息,控制三维移动系统移动注射器到所述位置,并控制注射装置注射药液。本发明可自动完成注射,无需护士参与,操作省时省力,大大提高效率,且能保持匀速送药。
1.一种自动静脉注射系统,包括用于注射的注射器,其特征在于,该系统还包括:固定板,用于固定需要静脉注射的部位,并且所述固定板上每个位置都有确定的坐标;红外光源,用于发出近红外光线照射需要静脉注射的部位;摄像部件,用于拍摄固定板的区域,实时摄取静脉影像,并传输给处理器;处理器,用于实时接收摄像部件拍摄的影像,并进行图像处理,将每一帧图像与已知每个位置坐标的固定板空白图像进行比较,从而确定通过红外显影的静脉血管位置坐标;接近传感器,用于传感所述注射器靠近待注射部位的距离,并将所述距离发送给控制系统;控制系统,用于根据处理器获取的静脉血管位置坐标以及接近传感器获取的距离信息,控制三维移动系统移动所述注射器到所述静脉血管位置,并控制注射装置推送注射器注射药液。
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