本实用新型公开了一种高效定位的机械加工用机械爪,包括安装板、驱动马达、第一伺服电机、第二伺服电机和吸盘,所述安装板的上表面焊接有驱动马达,所述第一齿轮的右侧设置有第二齿轮,所述载板的内部安装有横杆,所述横杆的外表面设置有滑块,所述载板的上表面固定有第二伺服电机,所述小臂的顶端设置有第一电动伸缩杆,所述调节杆的底端固定有支撑柱,且调节杆的右端设置有第一大臂,所述第二大臂的右侧设置有固定板,所述竖杆的左侧设置有第一铁杆,所述第二铁杆的后方焊接有吸压装置盘。该高效定位的机械加工用机械爪,可以对被夹持物体进行高效定位,可以安装在大部分地方,可以对不同形状的物体进行夹持。
1.一种高效定位的机械加工用机械爪,包括安装板(1)、驱动马达(2)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(10)和吸盘(23),其特征在于:所述安装板(1)的上表面焊接有驱动马达(2),且驱动马达(2)的顶端固定有第一齿轮(3),所述第一齿轮(3)的右侧设置有第二齿轮(4),且第二齿轮(4)的上方连接有载板(5),所述载板(5)的内部安装有横杆(7),且横杆(7)的左端固定连接有第一伺服电机(6),所述横杆(7)的外表面设置有滑块(8),且滑块(8)的顶端连接有连接杆(9),所述载板(5)的上表面固定有第二伺服电机(10),且第二伺服电机(10)的前端连接有小臂(11),所述小臂(11)的顶端设置有第一电动伸缩杆(12),且第一电动伸缩杆(12)的上方连接有调节杆(13),所述调节杆(13)的底端固定有支撑柱(14),且调节杆(13)的右端设置有第一大臂(15),并且支撑柱(14)的右侧连接有第二大臂(16),所述第二大臂(16)的右侧设置有固定板(17),且固定板(17)的底端焊接有第二电动伸缩杆(18),并且第二电动伸缩杆(18)的底端固定连接有竖杆(19),所述竖杆(19)的左侧设置有第一铁杆(20),且第一铁杆(20)的下方安装有第二铁杆(21),所述第二铁杆(21)的后方焊接有吸压装置(22),且吸压装置(22)的下方安装有吸盘(23)。
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