本发明提供一种蹲便器清洁机器人,包括横梁、第一铰支座、第一电缸、直角摆臂、伸缩臂、第二电缸、滑块等,其特征在于所述的横梁固定在蹲便器的右侧,所述的第一铰支座固定在横梁上方,所述的直角摆臂下端部铰接在横梁端部,所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上,另一端与直角摆臂铰接;本发明可自动清洁蹲便器内壁,可以去除蹲便器上的污物和异味,自动化程度高,效果较好。
一种蹲便器清洁机器人,包括横梁(2)、第一铰支座(3)、第一电缸(4)、直角摆臂(5)、伸缩臂(6)、第二电缸(7)、滑块(8)、第一伺服电机(9)、齿轮(10)、齿条(11)、导轨(12)、第二伺服电机(13)、滑动套筒(14)、摆动杆(15)、第三电缸(16)、摄像机(17)、电磁水阀(18)、第三伺服电机(19)、刷子(20),其特征在于:所述的横梁(2)固定在蹲便器(1)的右侧,所述的第一铰支座(3)固定在横梁(2)上方,所述的直角摆臂(5)下端部铰接在横梁(2)端部,所述的第一电缸(4)一端铰接在第一铰支座(3)上,另一端与直角摆臂(5)铰接;所述的伸缩臂(6)滑动安装在直角摆臂(5)上方,其滑动是通过第二电缸(7)控制的,第二电缸(7)一端与直角摆臂(5)固定,另一端与伸缩臂(6)固定;所述的导轨(12)固定在伸缩臂(6)的正前方,在导轨(12)上安装有齿条(11),齿条(11)与导轨(12)平行放置;所述的滑块(8)滑动安装在导轨(12)上,在滑块(8)上方安装有第一伺服电机(9),在第一伺服电机(9)的电机轴上安装有齿轮(10),齿轮(10)与齿条(11)啮合;所述的第二伺服电机(13)安装在滑块(8)侧面,所述的滑动套筒(14)安装在第二伺服电机(13)的电机轴上,所述的摆动杆(15)滑动安装在滑动套筒(14)中,其上下滑动是通过第三电缸(16)控制的,在滑动套筒(14)侧面还安装有摄像机(17);所述的第三伺服电机(19)安装在摆动杆(15)下部,所述的刷子(20)安装在第三伺服电机(19)的电机轴上,所述的电磁水阀(18)安装在第三伺服电机(19)侧面,电磁水阀(18)的进水口与自来水管相连,电磁水阀(18)的出水口处设有喷头。
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/tech/sell/s_89640.html,转载请声明来源钻瓜专利网。