[实用新型]空中输送线用的自平衡吊具

说明书

技术领域

本实用新型属于输送机械技术领域，具体涉及一种空中输送线用的工件输送吊具。

背景技术

随着现代生产自动化程度的提高，越来越多的工厂在车间内选择使用空中自动化输送线，传统的输送线吊具携带工件上、下坡时工件会随着轨道坡度产生一定的倾斜角度，但是，一旦出现了这种倾角就极易造成工件从吊具上滑落的事故。

发明内容

为了解决传统输送线吊具携带工件上、下坡过程中不被滑落的问题，本实用新型提供一种能在上、下坡过程中保持工件自动平衡的空中输送线用的自平衡吊具。

具体的技术解决方案如下：

空中输送线用的自平衡吊具包括前小车1、联系杆2、中小车3、承载梁4和后小车8，所述联系杆2的两端分别连接着前小车1和中小车3，所述承载梁4的两端分别连接着中小车3和后小车8；所述承载梁4上通过两个承载销连接着平衡板6，所述平衡板6上对称设有两个仿形槽，两个承载销分别与平衡板6上的两个仿形槽配合，平衡板6下部连接着平衡梁7。

所述平衡板6上两侧分别对称设有直角三角形的仿形槽；所述直角三角形的仿形槽的一条直角边平行于平衡板6的侧边，直角三角形仿形槽的斜边为内凹弧形边。

本实用新型本使用时，能在上、下坡过程中保持工件水平，从而达到工件上、下坡过程中不被滑落的目的，而且本实用新型具有制造简单、维护方便等特点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图，

图2是本实用新型上坡状态示意图，

图3是本实用新型下坡状态示意图，

图4是本实用新承载销处的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

实施例：

参见图1，空中输送线用的自平衡吊具包括前小车1、联系杆2、中小车3、承载梁4和后小车8。联系杆2的两端分别连接着前小车1和中小车3，承载梁4的两端分别连接着中小车3和后小车8。改进在于：承载梁4上通过前承载销5和后承载销9连接着平衡板6，平衡板6下部连接着平衡梁7，见图4。平衡板6上对称设有两个直角三角形的仿形槽，前承载销5和后承载销9分别与平衡板6上的两个直角三角形的仿形槽配合，直角三角形仿形槽的一条直角边平行于平衡板6的侧边，直角三角形仿形槽的斜边为内凹弧形边，平衡板6与承载销之间可以相互摆动。

使用时，被输送的工件吊装在平衡梁7。当上坡时，见图3，承载梁4已与地面成一定的倾斜角度，由于重力的向下作用，平衡板6的一侧会绕着前承载销5转动，后承载销9作为导向，保持转动的平稳性。平衡梁7与地面基本保持水平，基本可以保持输送工件的水平。

当抱具在下坡时，见图2，承载梁4已与地面成一定的倾斜角度，由于重力的向下作用，平衡板6会绕着后承载销9转动，前承载销5作为导向，保持转动的平稳性。平衡梁7与地面基本保持水平，基本可以保持输送工件的水平。