[发明专利]回转支承

说明书

一种回转支承，包括：内圈、外圈、位于所述内圈与外圈之间的若干滚动体；在所述内圈和外圈中，其中一个圈为转动圈，另一个圈为非转动圈；在所述回转支承轴向上的一端，在所述非转动圈上安装有支撑件，所述支撑件沿轴向背向所述若干滚动体的表面、内圈和外圈围成收容室；在所述收容室中设置有至少两个制动机构，其中至少一个所述制动机构用于转动圈顺时针旋转时的锁止和解锁，另外至少一个所述制动机构用于转动圈逆时针旋转时的锁止和解锁。制动机构通过支撑件集成到回转支承内。这样制动机构不会对回转支承的应用场合造成限制，而且安装工艺简单、方便。

技术领域

本发明涉及一种轴承，特别涉及一种回转支承。

背景技术

现有技术的回转支承沿轴向方向，在其中一安装侧的安装空间有限的情况下无法安装至外部的回转结构。为解决以上问题，申请人曾提出一种方案，来解决以上问题，该方案为：

参照图1，回转支承包括同轴的内圈1、环绕内圈1的外圈2、环绕内圈1且与内圈1连接的外环3，外环3与外圈2轴向相对，在内圈1和外圈2之间设置有两组相互隔开的滚动体4。

在所述外环3与外圈2相背的端面设置有若干沿周向方向间隔排列的第一螺纹孔31，第一螺纹孔31的中轴线与外环3的中轴线平行。在外圈2未与外环3轴向相对的端面设置有若干沿周向方向间隔排列的第二螺纹孔(图中未示出)，第二螺纹孔的中轴线与外圈2的中轴线平行。在内圈1转动而外圈2不转动时，内圈1通过第一螺纹孔31与回转结构的回转臂安装，外圈2通过第二螺纹孔固位在机架上。

参照图1，在内圈1未设置有外环3的一侧，内圈1的端面中设置有若干沿周向方向间隔排列的第三螺纹孔13，该第三螺纹孔13用来安装内圈1与外设的制动机构，实现内圈1锁止和解锁。

这就存在两个问题：1、外设的制动机构会对回转支承的应用场合造成限制，例如带有外设制动机构的回转支承无法应用到安装空间狭小的场合；2、制动机构和回转支承是两个相对独立的部件，在应用过程中需要分别安装制动机构和回转支承，造成工序复杂且安装不方便。

发明内容

本发明解决的问题是：1、外设的制动机构会对回转支承的应用场合造成限制，例如带有外设制动机构的回转支承无法应用到安装空间狭小的场合；

2、制动机构和回转支承是两个相对独立的部件，在应用过程中需要分别安装制动机构和回转支承，造成工序复杂且安装不方便。

为解决上述问题，本发明提供一种回转支承，该回转支承包括：内圈、外圈、位于所述内圈与外圈之间的若干滚动体；在所述内圈和外圈中，其中一个圈为转动圈，另一个圈为非转动圈；在所述回转支承轴向上的一端，在所述非转动圈上安装有支撑件，所述支撑件沿轴向背向所述若干滚动体的表面、内圈和外圈围成收容室；在所述收容室中设置有至少两个制动机构，其中至少一个所述制动机构用于转动圈顺时针旋转时的锁止和解锁，另外至少一个所述制动机构用于转动圈逆时针旋转时的锁止和解锁。

可选地，沿所述非转动圈的周向方向，所述收容室中设置有至少两个收容槽，所述收容槽分为两部分，所述两部分的连接处的径向尺寸最小；在每个所述收容槽中设置有一个制动机构，每个所述制动机构包括：弹性件、驱动件、位于所述弹性件与驱动件之间的锁止件，所述弹性件与锁止件位于收容槽的一个部分、且所述锁止件更靠近连接处，所述驱动件位于收容槽的另一个部分；在至少两个制动机构中，沿所述非转动圈的一周向方向，其中至少一个制动机构中的排布依次为：弹性件、锁止件和驱动件，且另外至少一个制动机构中的排布依次为：驱动件、锁止件和弹性件；所述转动圈和非转动圈为锁止状态，所述锁止件在弹性件弹力的作用下，卡设于转动圈与非转动圈之间；所述转动圈和非转动圈为解锁状态，所述锁止件受驱动件与所述弹力反向的驱动力作用，保持在弹性件所在收容槽部分。

可选地，所述内圈为转动圈且所述外圈为非转动圈，所述内圈的外侧套装有与内圈固定连接的环形圈；所述环形圈与外圈径向相对且相互隔开，当所述内圈和外圈为锁止状态时，所述锁止件分别与外圈和环形圈沿径向相抵。