[发明专利]包含用于打开车门的组件的车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：

车辆体部，包括柱；

车门，可移动地联接到车辆体部；

联接到车门用于至少部分地打开车门的组件，其中所述组件包括：

促动器，包括促动器体部和促动器轴，所述促动器轴可相对于促动器体部在缩回位置和伸展位置之间移动；

杆，可枢转地联接到车门；以及

弹簧，联接在所述杆和促动器轴之间，以致弹簧将杆朝向柱偏压。

2.如权利要求1所述的车辆，还包括控制模块，所述控制模块与促动器通讯，其中所述控制模块被具体地编程为指令促动器将促动器轴相对于促动器体部在缩回位置和伸展位置之间移动。

3.如权利要求2所述的车辆，还包括门闩和锁扣，所述门闩被联接到车门，且所述锁扣被联接到车辆体部，其中所述门闩被选择性地联接到锁扣以将车门闭锁到车辆体部。

4.如权利要求3所述的车辆，还包括门传感器，所述门传感器与控制模块和门闩通讯，其中所述门传感器被配置为检测门闩是被闭锁到锁扣还是从锁扣解锁。

5.如权利要求4所述的车辆，其中所述控制模块被编程为，在车门在关闭位置的同时，指令促动器将促动器轴保持在伸展位置中，以致弹簧将杆朝向柱偏压以便保持杆被偏压抵靠柱。

6.如权利要求5所述的车辆，其中所述控制模块被编程为，在接收到解锁信号时指令门闩从锁扣解锁，从而允许杆旋转以便推动车门远离柱到部分打开位置。

7.如权利要求6所述的车辆，其中所述控制模块被编程为，一旦车门在部分打开位置，则在接收到来自门传感器的指示车门在完全解锁位置的输入信号之后，指令促动器将促动器轴从伸展位置移动到缩回位置。

8.如权利要求7所述的车辆，其中所述控制模块被编程为，在控制模块从门传感器接收到指示车门在相对于车辆体部的关闭位置的输入信号之后，指令促动器将促动器轴从缩回位置移动到伸展位置。

9.如权利要求4所述的车辆，其中所述控制模块被编程为，在车门在关闭位置的同时，指令促动器将促动器轴保持在缩回位置中，以便在车门相对于车辆体部在关闭位置中的同时保持杆从柱间隔开。

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述控制模块被编程为，在接收到来自门传感器的指示门闩从锁扣解锁的输入信号时，指令促动器将促动器轴从缩回位置移动到伸展位置，从而允许杆抵靠柱施加力以便将车门移动到部分打开位置。