[实用新型]活塞杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及气缸技术领域，具体提供一种活塞杆。

背景技术

摆动气缸也称为摆动气马达，是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气动执行元件，输出力矩使机构实现往复摆动。

现有的摆动气缸主要包括齿轮齿条式摆动气缸和叶片式摆动气缸两大类。其中，齿轮齿条式摆动气缸的结构原理为：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。但由于现有的齿轮齿条式摆动气缸中需要安装活塞杆、齿条齿轮组件等，因此需要较大的容置空间，从而使摆动气缸整体体积大，不适用于小型设备。此外，在现有技术中，齿条上设置的齿牙槽还通常为圆弧形，其与齿轮啮合时的接触面积较小，从而导致活塞杆能够承受的负载小，且齿牙槽容易磨损，活塞杆的使用寿命短。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种活塞杆，该活塞杆不仅具有优异的机械性能和承受负责能力，还与齿轮的配合性好，减小了气缸的体积，增大了气缸的适用性。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种活塞杆，该活塞杆配合用于摆动气缸中，该活塞杆包括依次连接的头部、垫片、以及呈直杆状的活塞杆本体，所述头部、垫片和活塞杆本体通过锻造一体成型，且所述头部的中心线与所述活塞杆本体的轴心线相偏离；

还在所述活塞杆本体的外侧壁上沿其轴向形成一用以与摆动气缸中齿轮相配合的齿牙面，所述齿牙面具有若干同一斜向的齿牙槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述头部为圆柱体状，所述垫片为直径大于所述头部直径的圆片状，且所述垫片与所述头部的中心线相重合。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿牙面中每一所述齿牙槽的截面皆为梯形，且每一所述齿牙槽的槽口面积大于所述齿牙槽的槽底面积。

作为本实用新型的进一步改进，所述活塞杆本体具有四个侧面，其中三个侧面为平面，余下一个侧面为朝外凸出的弧面；且该若干个齿牙槽沿所述活塞杆本体轴向间隔开设在所述活塞杆本体的弧面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述头部、垫片和活塞杆本体的外侧壁上皆形成有镀锌层，所述镀锌层的厚度皆不小于8μm。

本实用新型的有益效果是：①通过在活塞杆本体的外侧壁上形成一用以与摆动气缸中齿轮相配合的齿牙面，省去了齿条的配置，这样不仅有效地减少了占用空间，减小了摆动气缸的体积，适用于小型设备；还降低气缸的生产成本；②该活塞杆中的头部、垫片和活塞杆本体通过锻造工艺一体成型，并在所述头部、垫片和活塞杆本体的外侧壁上还皆形成有厚度不小于8μm的镀锌层，从而使活塞杆具有优异的硬度、抗拉强度、抗腐蚀性等机械性能，延长了活塞杆的使用寿命；③所述齿牙面中任一所述齿牙槽的截面皆为倒梯形，相较于现有技术中齿条上设置的圆弧形齿牙槽，该倒梯形的齿牙槽很好的增大了齿牙槽与齿轮的接触面积，不仅增加活塞杆的承受负载能力，而且齿牙槽还不易磨损，延长了活塞杆的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述活塞杆一视角的剖面结构示意图；

图2为本实用新型所述活塞杆另一视角的剖面结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——头部2——垫片

3——活塞杆本体30——齿牙面

具体实施方式

下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本实用新型所述的一种活塞杆，该活塞杆配合用于摆动气缸中，该活塞杆包括依次连接的头部1、垫片2、以及呈直杆状的活塞杆本体3，所述头部、垫片和活塞杆本体通过锻造一体成型，且所述头部1的中心线与所述活塞杆本体3的轴心线相偏离；

还在所述活塞杆本体3的外侧壁上沿其轴向形成一用以与摆动气缸中齿轮相配合的齿牙面30，所述齿牙面具有若干同一斜向的齿牙槽。

在本实施例中，所述头部1为圆柱体状，所述垫片2为直径大于所述头部1直径的圆片状，且所述垫片与所述头部的中心线相重合。

在本实施例中，所述齿牙面30中每一所述齿牙槽的截面皆为梯形，且每一所述齿牙槽的槽口面积大于所述齿牙槽的槽底面积。即每一所述齿牙槽的截面皆为倒梯形，增大了齿牙槽与齿轮的接触面积，从而不仅增加活塞杆的承受负载能力，而且齿牙槽还不易磨损，延长了活塞杆的使用寿命。

优选的，所述活塞杆本体3具有四个侧面，其中三个侧面为平面，余下一个侧面为背向所述活塞杆本体轴心线朝外凸出的弧面；且该若干个齿牙槽沿所述活塞杆本体3轴向间隔开设在所述活塞杆本体3的弧面上。

在本实施例中，所述头部1、垫片2和活塞杆本体3的外侧壁上皆形成有镀锌层，所述镀锌层的厚度皆不小于8μm，提高了活塞杆的抗腐蚀性能。