[实用新型]一种自动封片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动封片机。

背景技术

现有从玻片架中检测载玻片有无的技术存在检测不全，检测不准等缺陷。

本实用新型公开了一种采用光电传感器对玻片架的相应位置是否存在载玻片进行检测的检测机构，配合电气程序实现了精确检测，不会出现检测不全和检测不准等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够检测玻片架的相应位置是否存在载玻片自动封片机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种自动封片机，包括封片机主体，所述的封片机主体上有拾取盖玻片的装置、拾取载玻片的装置和相应的运送载玻片、盖玻片的机械机构，拾取载玻片的装置上装有卡爪，运送载玻片的机械机构装有玻片架、玻片架盒和玻片架盒载体，玻片架盒载体下面与运动机构相连，玻片架盒载体上固定有玻片架盒，玻片架盒中放置有玻片架，载玻片放置于玻片架上，所述的运送载玻片的机械机构还装有传感器固定板，传感器固定板被固定于平行于玻片架盒载体运动的轨道的两侧，传感器固定板上安装有光电传感器。

本实用新型有以下优点：

通过采用光电传感器对玻片架的相应位置是否存在载玻片进行检测，从而保证了自动封片机在运作的过程中，能够更有效率的完成封片过程。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例，一种自动封片机的结构如图1所示，包括封片机主体，所述的封片机主体上有拾取盖玻片的装置、拾取载玻片的装置和相应的运送载玻片、盖玻片的机械机构，拾取载玻片的装置上装有卡爪1，运送载玻片的机械机构装有玻片架4、玻片架盒8和玻片架盒载体6，玻片架盒载体6下面与运动机构相连，玻片架盒载体6上固定有玻片架盒8，玻片架盒8中放置有玻片架4，载玻片2放置于玻片架4上，所述的运送载玻片的机械机构还装有传感器固定板5，传感器固定板5被固定在平行于玻片架盒载体6运动的轨道的两侧，传感器固定板5上安装有光电传感器3。

本实用新型的使用过程如下：

电机带动玻片架盒载体6在指定的轨道上运动，运动过程中光电传感器3利用不同材质的物体透光率的不同来判断是否有载玻片2的存在，存在载玻片2，则启动卡爪1进行载玻片2的抓取；没有检测到载玻片2，则玻片架盒载体6继续向前运动到下一个槽位，若光电传感器3检测到载玻片2，启动卡爪1进行载玻片2的抓取，若没有检测到载玻片2，则重复上述过程，直至整个玻片架盒载体6完全通过检测区域。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。