[发明专利]一种植物营养培植液自动分流罐装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种植物营养培植液自动分流罐装机。

背景技术

传统的植物营养培植液灌装主要是通过人手把储液罐盖打开，然后把储液罐放置在植物营养培植液的输液器下进行装液，装液过程中，其再次通过人手打开输液器将植物营养培植液灌输到储液罐内，植物营养培植液在灌液的过程只能通过人的感官来判断其在储液罐内的储液量，当人感觉储液罐装满的时候，人手关闭输液器停止灌输植物营养培植液，人手操作的方式使储液罐的储液量多少不一，偏差量大，且工作效率低，成本高。因此，针对传统的植物营养培植液灌装存在上述问题的不足，申请人研发一种通过设置有储液罐上料机构和储液罐下料机构，储液罐上料机构和储液罐下料机构采用相同的结构设计，其可完成空灌储液罐自动上料和满灌储液罐自动下料；其又通过设置有储液罐传送机构，使储液罐可在灌装流水线上整排自动传送，其还设置有储液罐盖传送机构对储液罐在灌装培植液前进行自动开盖、及对储液罐盖进行自动传送、及对灌装培植液后的储液罐进行自动合盖；其还通过设置有培植液输送机构和培植液分流机构，使培植液输送机构全动向培植液分流机构输液，培植液分流机构全自动对培植液进行分流及灌装，并能高精度地控制培植液的灌装量，使每瓶储液罐的培植液灌装量一致，灌装量偏差量小，其智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的植物营养培植液自动分流罐装机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种集储液罐自动传送、自动定位、自动调节升降高度、自动对储液罐进行脱盖、自动暂存储液罐的脱盖、自动对储液罐进行灌装、自动控制储液量的流出、自动对灌装后的储液罐进行上盖和自动下料于一体，并能高精度地控制培植液的灌装量，使每瓶储液罐培植液的灌装量达到一致，灌装量偏差小，智能化操作程度高，效率高，效果好，成本低的植物营养培植液自动分流罐装机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种植物营养培植液自动分流罐装机，包括储液罐上料架、储液罐上料机构、储液罐传送机构、储液罐盖传送机构、储液罐盖交换暂存架、培植液分流机构、储液罐下料架、储液罐下料机构和培植液输送机构，所述储液罐盖交换暂存架设置在储液罐传送机构的后面，所述储液罐盖传送机构设置在储液罐盖交换暂存架的上面，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构分别设置在储液罐盖传送机构的左右两侧，所述储液罐上料架设置在储液罐上料机构的左侧，所述储液罐下料架设置在储液罐下料机构的右侧，所述培植液分流机构设置在储液罐盖交换暂存架的后面，所述培植液输送机构设置在培植液分流机构的后方。

作为优选，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构为相同结构设置，所述储液罐上料机构和储液罐下料机构设置均包括有搬料架、搬料平移滑动组件、搬料平移丝杆、搬料平移电机、传送链带和搬料机械手，所述搬料平移滑动组件滑动设置在搬料架的上面，所述搬料平移丝杆设置在搬料平移滑动组件的上面，所述搬料平移电机设置在搬料架右端的顶部上，所述搬料机械手设置在搬料平移滑动组件的左侧，所述传送链带设置在搬料架的左上角处。

作为优选，所述储液罐上料机构的操作流程为：当搬料机械手取料完成后，搬料平移电机启动操作，搬料平移电机驱动搬料平移丝杆带动搬料机械手向右移动夹取储液罐，接着，搬料平移电机驱动搬料平移丝杆带动搬料机械手向前移动后将储液罐放置到储液罐传送机构中，其即完成上料操作。

作为优选，所述搬料机械手包括搬料平移载板，及与搬料平移载板纵向安装的搬料升降安装板，及滑动设置在搬料升降安装板前面的搬料升降滑动组件，及设置在搬料升降滑动组件前面的搬料升降滑板，及安装设置在搬料升降滑板前面的搬料升降丝杆连接滑座，及纵向贯穿搬料升降丝杆连接滑座的中心设置有搬料升降丝杆，及连接设置在搬料升降丝杆上面的搬料升降轴承座，及设置在搬料升降轴承座上面的搬料升降电机，及设置在搬料升降丝杆连接滑座前面的夹取气缸安装架，及安装设置在夹取气缸安装架下面的夹取气缸；所述夹取气缸设置有五个以上。