[发明专利]抓取装置在审
| 申请号： | 201710464245.3 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109129387A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 秦亮赪 | 申请（专利权）人： | 秦亮赪 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 邹德荣 |
| 地址： | 443600 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取装置 张开 高空作业 抓取 辅助升降设备 伸缩内杆 限位装置 操作杆 限位环 限制爪 拾取 推拉 抓物 紧凑 释放 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取装置，其特征是：它包括抓紧头（1）、限位装置（2）和操作杆（3），所述的抓紧头（1）包括抓紧座（11）通过环形轴（12）连接旋转的至少三个爪（13），爪（13）上设有滑槽（131）；所述的限位装置（2）由限位座（21）、支撑杆（22）和限位环（23）相互连接固定；所述的操作杆（3）由内杆（31）套入外杆（32）组成；外杆（32）与限位装置（2）上的限位座（21）连接固定，内杆（31）穿过限位座（21）与抓紧头（1）上的抓紧座（11）连接固定，爪（13）上的滑槽（131）与限位装置（2）上的限位环（23）配合滑动。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征是：所述的限位座（21）上设置螺纹孔（211）；所述的内杆（31）上设置螺纹（311）；限位座（21）上的螺纹孔（211）与内杆（31）上的螺纹（311）相互配合旋转升降。
3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征是：所述的爪（13）与抓取物接触部位设置软质垫。
4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征是：所述的抓紧座（11）和限位座（21）为绝缘材料。
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