[发明专利]便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置及其方法

权利要求书

1.一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：包括绞膜板(1)、滑槽(2)、支撑滚筒(3)、凸轮台(4)、凸轮机构操纵滚筒(5)、挑膜齿穿孔(6)、挑膜齿(7)、连杆(8)、连杆机构操纵滚筒(9)、主轴(10)、牵引固定架(11)、插销(12)、侧犁装置(13)、侧犁调节螺杆(14)、导向杆(15)、手柄(16)；

所述的支撑滚筒(3)、凸轮机构操纵滚筒(5)和连杆机构操纵滚筒(9)均通过主轴(10)固定在牵引固定架(11)上；所述的牵引固定架(11)的两侧均安装有用于将压在地膜两侧的土壤挖开的侧犁装置(13)；

所述的支撑滚筒(3)的两个端面周向均固定有若干个滑槽(2)，滑槽(2)在支撑滚筒(3)两侧成对布置，每对滑槽(2)之间固定有一块绞膜板(1)；所有绞膜板(1)外侧面构成一个用于缠绕地膜的圆柱面，且该圆柱面包裹于支撑滚筒(3)外部；每块绞膜板(1)上均开设有一排从内侧面贯穿至外侧面的挑膜齿穿孔(6)，挑膜齿(7)嵌套于挑膜齿穿孔(6)内；绞膜板(1)与滑槽(2)、绞膜板(1)与挑膜齿(7)均构成可相对移动的运动副，所述运动副的延长线与主轴(10)的中心存在偏心距，使挑膜齿(7)偏向支撑滚筒(3)旋转的方向；

所述的凸轮机构操纵滚筒(5)上固定有与绞膜板(1)等数量的凸轮台(4)，任一绞膜板(1)的内侧面均与固定在凸轮机构操纵滚筒(5)上的一个凸轮台(4)构成凸轮配合，用于推动绞膜板(1)沿滑槽(2)移动以改变所述圆柱面的直径；

所述的连杆机构操纵滚筒(9)外部设有与所述挑膜齿(7)等数量的连杆(8)，每根挑膜齿(7)的内端均与一条连杆(8)的一端相连，连杆(8)的另一端与连杆机构操纵滚筒(9)相连接，且连杆(8)两端的连接均为转动副结构；所述的连杆(8)用于在连杆机构操纵滚筒(9)旋转时带动挑膜齿(7)在挑膜齿穿孔(6)中滑动。

2.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的绞膜板(1)有6块，周向均布于支撑滚筒(3)外部。

3.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的绞膜板(1)外侧面均呈凸面，绞膜板(1)内侧面均呈凹面，对应的圆弧半径为50mm。

4.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的凸轮台(4)外侧面均为凸面，对应的圆心角为120°，圆弧半径为50mm；凸轮台(4)的外侧面与绞膜板(1)的内侧面以凸轮机构配合。

5.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的牵引固定架(11)上设有插销(12)，用于主轴的锁定与解锁。

6.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的侧犁装置(13)通过侧犁调节螺杆(14)和导向杆(15)安装在牵引固定架(11)沿前进方向的最前端，侧犁装置(13)的侧壁与侧犁调节螺杆(14)通过螺纹配合连接，侧犁装置(13)的侧壁上同时贯穿有导向杆(15)，且侧壁与导向杆构成移动副；侧犁调节螺杆(14)与手柄(16)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的连杆(8)两端均为双耳结构。

8.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的挑膜齿(7)在挑膜齿穿孔(6)中的滑动行程需使挑膜齿(7)能够露出也能够缩进绞膜板(1)的外侧面。

9.根据权利要求1所述的一种便于农田地膜回收的挑膜卸膜装置，其特征在于：所述的牵引固定架(11)上设有用于与牵引装置相连的连接件。

10.一种利用如权利要求6所述装置的挑膜卸膜方法，其特征在于包括如下步骤：

1)将牵引固定架(11)连接在牵引装置后，旋转手柄(16)带动侧犁调节螺杆(14)转动，使得侧犁装置(13)沿着导向杆(15)移动以调节两侧侧犁装置(13)的间距，将安装在牵引固定架(11)上的侧犁装置(13)调节到与垄宽一致；

2)旋转凸轮机构操纵滚筒(5)，利用凸轮机构操纵滚筒(5)上的凸轮台(4)推动绞膜板(1)内侧面，使得绞膜板(1)沿滑槽(2)向外侧移动，扩大绞膜板(1)的外侧面构成的圆柱面直径；

3)旋转连杆机构操纵滚筒(9)，带动连杆(8)推动挑膜齿(7)沿着绞膜板(1)上的挑膜齿穿孔(6)向外移动，挑膜齿(7)从绞膜板(1)的挑膜齿穿孔(6)中伸出；启动牵引装置使其沿着垄行进，用牵引固定架(11)两侧的侧犁装置(13)将压在地膜两侧的土壤挖开，露出地膜；行进过程中，在牵引固定架(11)的拉动下支撑滚筒(3)同步旋转，由此利用与地膜接触的挑膜齿(7)刺穿地膜，并在绞膜板(1)随支撑滚筒(3)转动过程中挑起地膜，并将地膜缠绕在绞膜板(1)上；

4)挑膜完毕后，再次旋转连杆操纵滚筒(9)，带动连杆(8)拉动挑膜齿(7)沿着绞膜板(1)上的挑膜齿穿孔(6)向内侧移动，使挑膜齿(7)收缩到绞膜板(1)的挑膜齿穿孔(6)中；

5)再次旋转凸轮机构操纵滚筒(5)，凸轮台(4)逐步退出绞膜板(1)的内侧面，缩小绞膜板(1)的外侧面构成的圆柱面直径，使绞膜板(1)与所缠绕的地膜之间产生间隙松动；

6)从牵引固定架(11)上取下主轴(10)，将缠绕在绞膜板(1)上的废膜抽出后，将主轴(10)再安装到牵引固定架(11)上继续工作。