[发明专利]用于监控磁性轴承装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于监控磁性轴承装置(14)的方法。为了改进对有源的磁性轴承中的转动体的位置确定进行监控而提出，磁性轴承装置(14)具有至少基本上对角地对置的第一对传感器(S1、S2)和至少基本上对角地对置的第二对传感器(S3、S4)，第二对传感器布置成相对于第一对传感器(S1、S2)以一个角度(α)错开，其中通过对多次距离测量计算时间平均值分别得出传感器(S1、S2、S3、S4)到转动体(20)的距离(d1、d2、d3、d4)，转动体布置在传感器对(S1、S2；S3、S4)之内，其中比较距离(d1、d2、d3、d4)，其中只要距离(d1、d2、d3、d4)之差超过极限值，输出警告信号。

技术领域

本发明涉及一种用于监控磁性轴承装置的方法。

此外，本发明涉及一种控制单元，具有用于执行这种方法的部件。

此外，本发明涉及一种计算机程序，用于在控制单元中运行时执行这种方法。

本发明还涉及一种具有计算机程序的计算机程序产品。

本发明还涉及一种用于执行这种方法的传感装置。

此外，本发明涉及一种磁性轴承装置，具有至少一个磁性轴承和至少一个传感装置。

本发明还涉及一种具有至少一个磁性轴承装置的旋转电机。

背景技术

这种方法特别用于快速转动的旋转电机的有源的磁性轴承中，旋转电机例如是发动机、发电机、压缩机或涡轮机。例如，快速转动的旋转电机能够以至少1兆瓦的功率和至少5000转/分的转速运行，然而本发明不局限于这种机器。

借助相对于转动体位置的位置测量值，实现有源的磁性轴承的位置调节。转动体例如是旋转电机的转子。位置测量值利用距离传感器来检测。如果这种传感器失效或者传感器提供错误的测量值，那么位置调节不再能够将转动体保持在正确位置上。为了监控旋转电机中的磁性轴承装置的完整性而需要，总体上持久地检查位置传感器和位置确定的功能性，并且在确定有故障时将旋转电机转为安全状态。

因为位置调节基于现有的位置测量值对目标点进行调节，所以用于调节的位置测量值的完整性无法仅从所使用的位置测量值中得出。

专利文献DE 10 2009 039 485 B4描述一种调节系统和一种用于调节磁性轴承的方法。

公开文献DE 42 15 381 A1描述一种装置，具有两个传感单元以用于径向地和/或轴向地检测轴的位置，它们分别至少由一对大约对角地对置的传感器组成。

公开文献EP 3 203 191 A1描述一种用于磁性轴承装置的传感装置，其具有位移传感器和传感环。

发明内容

本发明基于以下目的，改进对有源的磁性轴承中的转动体的位置确定的监控。

根据本发明，该目的通过用于监控磁性轴承装置的方法来实现，磁性轴承装置至少基本上对角地对置的第一对传感器和至少基本上对角地对置的第二对传感器，第二对传感器布置成相对于第一对传感器以一个角度错开，其中通过对多次距离测量计算时间平均值分别得出传感器到转动体的距离，转动体布置在传感器对之内，其中比较距离，其中，只要距离之差超过极限值，输出警告信号。

此外，根据本发明，该目的通过一种控制单元、一种计算机程序、一种计算机程序产品、一种传感装置、一种磁性轴承装置和一种旋转电机来实现。

下面相关于方法所陈述的优点和优选设计方案在本质上能够转移给控制单元、计算机程序、计算机程序产品、传感装置、磁性轴承装置和旋转电机。