[发明专利]一种手提袋穿绳机用打孔装置

权利要求书

1.一种手提袋穿绳机用打孔装置，包括有机架(1)、和设置在机架(1)上用于夹取袋体的移袋机械手(2)、和用于驱动移袋机械手(2)移动的移动设备、以及设置在机架(1)上用于对袋体执行打孔作业的打孔设备(4)，其特征是：所述移袋机械手(2)包括有移袋安装架(21)、和设置在移袋安装架(21)上的移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)、以及用于带动移袋活动夹爪(212)能够配合移袋固定夹爪(211)夹持住袋体侧边的移袋夹持组件(213)，所述移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)长度方向的中部铰接设置，并且移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)的开口朝向袋体；

所述打孔设备(4)包括有打孔通孔(411)和打孔刀(42)、以及用于驱动打孔刀(42)插入打孔通孔(411)内或从打孔通孔(411)内抽出的打孔驱动设备(45)，所述打孔通孔(411)与打孔刀(42)同轴设置，并且打孔刀(42)的外径尺寸与打孔通孔(411)的内径尺寸相适配，所述打孔设备(4)还包括有用于供打孔刀(42)轴向滑移连接在其上的打孔座(41)，所述打孔座(41)上设置有用于供袋体的侧边插入的置袋间隙(412)，所述打孔刀(42)滑移连接在置袋间隙(412)宽度一侧，所述打孔通孔(411)位于打孔座(41)上置袋间隙(412)宽度的另一侧，打孔驱动设备(45)推送打孔刀(42)沿其轴向滑移的过程中，打孔刀(42)能够穿过置袋间隙(412)直至插接入打孔通孔(411)内；

所述打孔驱动设备(45)包括有轴向滑移连接在打孔座(41)上的打孔驱动杆(451)、和用于驱动打孔驱动杆(451)轴向滑移的打孔驱动器(452)，所述打孔驱动杆(451)在打孔座(41)上的滑移方向与打孔刀(42)在打孔座(41)上的滑移方向交叉设置，所述打孔驱动杆(451)朝向打孔刀(42)的端面和/或打孔刀(42)朝向打孔驱动杆(451)端面设置有打孔驱动斜面(453)，打孔驱动器(452)推送打孔驱动杆(451)轴向滑移的过程中，打孔驱动杆(451)能够通过打孔驱动斜面(453)推送打孔刀(42)轴向滑移；

所述打孔驱动设备(45)包括有用于供打孔刀(42)复位滑移的打孔弹性件，打孔驱动杆(451)通过打孔驱动斜面(453)推送打孔刀(42)插入打孔通孔(411)的过程中打孔弹性件受力产生形变并且储蓄弹性势能，当打孔驱动杆(451)撤销掉作用在打孔刀(42)上的作用力时打孔弹性件释放弹性势能推送打孔刀(42)复位滑移。

2.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔刀(42)包括有朝向打孔通孔(411)的打孔端(422)和朝向打孔驱动杆(451)的滑移端(423)，所述打孔端(422)和滑移端(423)固定连接设置，并且滑移端(423)的外径尺寸大于打孔端(422)的外径尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔设备(4)包括有设置在机架(1)上的打孔固定架(44)、和滑移连接在打孔固定架(44)上的打孔滑移架(441)、以及用于带动打孔滑移架(441)在打孔固定架(44)上滑移的打孔架驱动组件(442)，所述打孔滑移架(441)在打孔固定架(44)上的滑移方向为靠近或远离移袋机械手(2)的方向，所述打孔座(41)和打孔驱动器(452)均设置于打孔滑移架(441)上。

4.根据权利要求3所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔座(41)设置有两个，并且两个打孔座(41)分别位于打孔驱动器(452)的相对两侧，所述打孔驱动杆(451)和打孔刀(42)也设置有两个，所述打孔驱动器(452)与两侧的两个打孔驱动杆(451)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种手提袋穿绳机用打孔装置，其特征是：所述打孔座(41)设置有两组，并且两组打孔座(41)沿袋体开口长度方向平行设置。