[发明专利]一种多车型客车智能全自动化装备平台

权利要求书

1.一种多车型客车智能全自动化装备平台，包括底座，其特征在于：所述底座上设有底架定位机构和两个对称设于底架定位机构两端的横向轨道，所述底架定位机构上设有底架夹紧装置；所述横向轨道上设有可沿着横向轨道运动的横向行走机构，所述横向行走机构包括第一连杆机构和横向移动架，所述第一连杆机构与由第一连杆机构驱动的横向移动架相铰接；所述横向移动架上设有前围定位机构和与所述横向轨道水平垂直的纵向轨道，所述前围定位机构上设有前围夹紧装置，所述纵向轨道上设有可沿着纵向轨道运动的纵向行走机构，所述纵向行走机构包括第二连杆机构和两个对称设于第二连杆机构两端的纵向移动架，所述第二连杆机构与由第二连杆机构驱动的纵向移动架相铰接；所述纵向移动架上依次设有托架定位结构和后围定位机构，所述后围定位机构内设有可使后围定位机构上下移动的升降装置，所述后围定位机构面向纵向轨道的侧面上设有后围夹紧装置；所述后围定位机构顶端设有顶盖定位机构，所述顶盖定位机构上设有顶盖夹紧装置；所述后围定位机构面向横向轨道的侧面上设有侧围定位机构，所述侧围定位机构上设有侧围夹紧装置；还包括电机和电气支座，所述电机连接所述第一连杆机构和第二连杆机构，所述电气支座内设有PLC控制器，所述PLC控制器内设有控制所述电机的控制电路，还包括接入所述控制电路的以下传感器：前围定位传感器、后围定位传感器和顶盖定位传感器；

所述升降装置包括电机和液压伸缩杆，所述电机连接所述液压伸缩杆，所述液压伸缩杆连接所述后围定位传感器。

2.根据权利要求1所述的一种多车型客车智能全自动化装备平台，其特征在于：所述纵向移动架上设有行走滚轮，所述纵向行走机构通过所述行走滚轮在纵向轨道上做纵向运动。

3.根据权利要求1所述的一种多车型客车智能全自动化装备平台，其特征在于：所述横向移动架上设有行走滚轮，所述横向行走机构通过所述行走滚轮在横向轨道上做横向运动。

4.根据权利要求1所述的一种多车型客车智能全自动化装备平台，其特征在于：所述第一连杆机构包括两个平行设置的液压杆。

5.根据权利要求1所述的一种多车型客车智能全自动化装备平台，其特征在于：所述第二连杆机构包括两个液压杆和转向轮，所述液压杆连接所述转向轮的两侧。

6.根据权利要求1所述的多车型客车智能全自动化装备平台，其特征在于：所述底座下端设有多个固定柱。