[实用新型]一种排枪臂

权利要求书

1.一种排枪臂，其特征在于包括排枪基座组件、排枪电机、枪头组件和磁分离组件，所述排枪电机设于所述排枪基座组件的上部，所述枪头组件连接在所述排枪基座组件之上，所述磁分离组件设在所述排枪基座组件的下部，并位于所述枪头组件的下方，所述排枪基座组件包括排枪基板、排枪电机固定板、枪头导轨和枪头导轨连接板，所述排枪电机固定板设于所述排枪基板的上部，所述枪头导轨设在所述排枪基板之上，所述枪头导轨连接板安装在所述枪头导轨之上，所述排枪电机安装在所述排枪电机固定板的下部，所述枪头导轨的右侧设有排枪丝杆，所述排枪丝杆通过皮带连接在所述排枪电机之上，所述枪头组件连接在所述枪头导轨连接板之上，所述枪头组件的上部设有Z向丝杆螺母，所述Z向丝杆螺母套接在枪头丝杆之上。

2.如权利要求1所述的排枪臂，其特征在于所述枪头组件包括枪头压紧电机固定板、枪头固定基板、压紧升降电机、排枪固定板和排枪，所述枪头固定基板连接在所述枪头导轨连接板之上，所述枪头压紧电机固定板设于所述枪头固定基板的上部，所述压紧升降电机安装在所述枪头压紧电机固定板之上，所述排枪固定板连接在所述枪头固定基板之上，所述排枪连接在所述排枪固定板之上，所述排枪上设有吸头检测套。

3.如权利要求2所述的排枪臂，其特征在于所述排枪的上部设有枪头活塞运动块，所述排枪与所述枪头活塞运动块之间设有活塞压紧导杆和活塞压簧。

4.如权利要求3所述的排枪臂，其特征在于所述枪头压紧电机固定板与所述枪头固定基板之间设有两根压块导杆和一根活塞压紧丝杆，所述枪头活塞运动块套接在所述压块导杆和活塞压紧丝杆之上，所述活塞压紧丝杆的上部与所述压紧升降电机相连，并通过皮带连接。

5.如权利要求1所述的排枪臂，其特征在于所述排枪基座组件的背面设有排枪固定板和排枪导轨连接板。

6.如权利要求1所述的排枪臂，其特征在于所述磁分离组件上设有四个枪头槽，所述枪头槽的内部设有磁头，所述磁分离组件的后部穿过所述排枪基座组件设有磁分离组件运动模块。