[发明专利]安防巡逻机器人、安防系统及其保密通信方法

权利要求书

1.一种安防巡逻机器人，其特征在于，包括：

明文信息采集模块，用于采集机载设备产生的明文信息；

第一时钟生成模块，用于产生时钟信号；

第一指针生成模块，用于基于所述安防巡逻机器人自身的标识信息和所述第一时钟生成模块产生的时钟信号生成指针信号；

第一密钥获取模块，用于根据所述第一指针生成模块生成的指针信号在密钥序列中确定密钥的位置，进而获取密钥；

第一加解密模块，用于基于所述密钥对所述明文信息加密，得到密文信息；

第一信息收发模块，用于将所述密文信息发送至控制中心，以及接收控制中心发来的密文信息；其中，

所述第一加解密模块还基于所述密钥对所述第一信息收发模块接收到的密文信息进行解密，得到相应的明文信息，并且，控制中心发来的密文信息由控制中心获取的密钥进行加密得到，所述控制中心获取的密钥基于控制中心生成的指针信号得到，其中，所述控制中心生成的指针信号基于该机器人的标识信息和控制中心产生的时钟信号生成；另外，

所述机器人还包括：第一信号同步模块，其中，所述第一信息收发模块还用于接收控制中心发来的同步指令，所述第一信号同步模块根据所述同步指令使所述第一指针生成模块产生的指针信号同步于控制中心产生的指针信号。

2.一种安防系统，其特征在于，包括至少一台权利要求1所述的安防巡逻机器人，以及与各所述安防巡逻机器人通信连接的控制中心；

所述控制中心包括：

第二时钟生成模块，用于产生时钟信号；

第二指针生成模块，用于基于相应所述安防巡逻机器人自身的标识信息和所述第二时钟生成模块产生的时钟信号生成指针信号；

第二密钥获取模块，用于根据所述第二指针生成模块生成的指针信号在密钥序列中确定密钥的位置，进而获取密钥；

第二加解密模块，用于基于所述密钥对待发送给所述安防巡逻机器人的明文信息加密，得到密文信息；

第二信息收发模块，用于将所述密文信息发送至所述安防巡逻机器人，以及接收所述安防巡逻机器人发来的密文信息；其中，

所述第二加解密模块还基于所述密钥对所述第二信息收发模块接收到的密文信息进行解密，得到相应的明文信息，并且，所述机器人发来的密文信息由该机器人获取的密钥进行加密得到，该机器人获取的密钥基于该机器人生成的指针信号得到，其中，所述机器人生成的指针信号基于该机器人的标识信息和该机器人产生的时钟信号生成；另外，

所述控制中心还包括：第二信号同步模块，用于向相应所述安防巡逻机器人发送同步指令，以使所述安防巡逻机器人产生的指针信号同步于控制中心产生的指针信号。

3.如权利要求2所述的安防系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

同步条件判断模块，用于判断所述安防巡逻机器人是否位于信号同步区域内或是否通过设定的通信接口与所述第二信息收发模块建立通信连接，并在所述安防巡逻机器人位于信号同步区域内或通过设定的通信接口与所述第二信息收发模块建立通信连接的情况下，根据需要触发所述第二信号同步模块进行指针信号同步。

4.如权利要求2或3所述的安防系统，其特征在于，所述控制中心还包括：第二密钥更新模块，用于判断相应所述安防巡逻机器人是否满足更新条件，并在满足更新条件的情况下，向相应所述安防巡逻机器人发送更新指令；

所述安防巡逻机器人还包括：第一密钥更新模块，用于根据所述更新指令更新所述安防巡逻机器人的密钥序列。

5.如权利要求4所述的安防系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

更新条件判断模块，用于记录与各所述安防巡逻机器人的指针信号同步次数和/或安防巡逻次数和/或安防巡逻时间，并在指针信号同步次数超过设定值时，或安防巡逻次数超过设定值时，或安防巡逻时间超过设定时长时，触发所述第二密钥更新模块以更新相应所述安防巡逻机器人的密钥序列。