[发明专利]一种交通调度系统及其故障容错方法和工控机

权利要求书

1.一种交通信号调度系统的故障容错方法，其特征在于，所述交通信号调度系统包括设置于交通路口的用于控制交通信号灯的信号机、用于检测交通路口交通信息的传感装置、用于根据路口交通信息产生交通控制配时指令给所述信号机的工控机，所述工控机包括第一工控板、第二工控板和分别与所述第一工控板和所述第二工控板保持通信连接的单片机，所述第一工控板与所述第二工控板都用于实时根据路口交通信息产生交通控制配时指令，并将所述交通控制配时指令和自身的运行状态发送给所述单片机，所述单片机用于选择其中一个工控板产生的交通控制配时指令作为所述工控机发出的交通控制配时指令，所述方法包括：

当所述单片机检测到当前选择的工控板的运行状态出现异常时，检测另一个工控板的运行状态，

如果另一个工控板的运行状态正常，则启用其产生的交通控制配时指令作为所述工控机发出的交通控制配时指令，否则所述单片机启用自身内部设置的分段配时方案来产生交通控制配时指令。

2.根据权利要求1所述的交通调度系统的故障容错方法，其特征在于，当所述单片机出现故障时，启用所述信号机内部的固定配时调度方案来控制交通信号灯。

3.根据权利要求1所述的交通调度系统的故障容错方法，其特征在于，当所述单片机出现故障时，采用人工控制的方式来控制所述信号机产生交通灯控制信号。

4.根据权利要求1所述的交通调度系统的故障容错方法，其特征在于，当所述工控机检测到当前交通路口的交通拥堵程度达到设定的阈值时，向位于云端的交通调度超算中心发起求助请求，所述交通调度超算中心对交通路口的交通数据进行超算仿真运算，并产生交通控制配时指令给所述工控机。

5.一种交通调度系统，其特征在于，所述交通信号调度系统包括设置于交通路口的用于控制交通信号灯的信号机、用于检测交通路口交通信息的传感装置、用于根据路口交通信息产生交通控制配时指令给所述信号机的工控机，所述工控机包括第一工控板、第二工控板和分别与所述第一工控板和所述第二工控板保持通信连接的单片机，所述第一工控板与所述第二工控板都用于实时根据路口交通信息产生交通控制配时指令，并将所述交通控制配时指令和自身的运行状态发送给所述单片机，所述单片机用于选择其中一个工控板产生的交通控制配时指令作为所述工控机发出的交通控制配时指令，当所述单片机检测到当前选择的工控板的运行状态出现异常时，检测另一个工控板的运行状态，如果另一个工控板的运行状态正常，则启用其产生的交通控制配时指令作为所述工控机发出的交通控制配时指令，否则所述单片机启用自身内部设置的分段配时方案来产生交通控制配时指令。

6.根据权利要求5所述的交通调度系统，其特征在于，所述第一工控板内包括用于检测自身运行状态的第一状态检测装置，所述第二工控板内包括用于检测自身状态的第二状态检测装置，所述单片机内包括用于检测自身状态的第三状态检测装置。

7.根据权利要求5所述的交通调度系统，其特征在于，当所述单片机内的第三状态检测装置检测到所述单片机出现故障时，所述单片机通知所述信号机启用内部的固定配时调度方案来控制交通信号灯。

8.根据权利要求5所述的交通调度系统，其特征在于，还包括与所述工控机保持通信连接的交通调度超算中心，当所述工控机检测到当前交通路口的交通拥堵程度达到设定的阈值时，向所述交通调度超算中心发起求助请求，所述交通调度超算中心对交通路口的交通数据进行超算仿真运算，并产生交通控制配时指令给所述工控机。

9.根据权利要求5所述的交通调度系统，其特征在于，所述传感装置包括摄像头、地磁车检器和雷达。

10.根据权利要求5所述的交通调度系统，其特征在于，还包括信号机手控装置，其用于采用人工控制的方式来控制所述信号机产生交通灯控制信号。

11.一种交通调度工控机，其特征在于，包括第一工控板、第二工控板和分别与所述第一工控板和所述第二工控板保持通信连接的单片机，所述第一工控板与所述第二工控板都用于实时根据路口交通信息产生交通控制配时指令，并将所述交通控制配时指令和自身的运行状态发送给所述单片机，所述单片机用于选择其中一个工控板产生的交通控制配时指令作为所述工控机发出的交通控制配时指令，当所述单片机检测到当前选择的工控板的运行状态出现异常时，检测另一个工控板的运行状态，如果另一个工控板的运行状态正常，则启用其产生的交通控制配时指令作为所述工控机发出的交通控制配时指令，否则所述单片机启用自身内部设置的分段配时方案来产生交通控制配时指令。