[发明专利]一种高速工业相机固件的防错架构及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种高速工业相机固件的防错架构及其控制方法，工业相机的核心处理芯片相接有固件存储的ROM，其特征在于：该核心处理芯片通过EMMC接口连接EMMC，通过SPI接口连接常规使用的第一Flash ROM和备用的第二Flash ROM，其中EMMC内切割设有用于存储、更新两个Flash ROM各自固件信息Check SUM的部分空间，并且在核心处理芯片与两个Flash ROM之间接设有择一性连通的物理开关。应用实施本发明的防错架构及其控制方法，通过固件存储冗余的原理性改良，可以改善当前的设备损坏风险，确保设备固件损坏概率极小，避免设备更换并降低了设备维护的成本。

技术领域

本发明涉及高速工业相机领域，尤其涉及一种涉及基于固件存储方案改良运作的系统及其控制方法。

背景技术

高速工业相机应用场景对环境要求较高，如高低温差距大、磁场变化复杂、震动剧烈。因此工业相机寿命会受到一定程度的影响，工业设备的维护给工程师带来了巨大挑战。同时，通常工业设备一旦开始工作，通常要求是无故障持续运行的，但是不可避免的存在几率性设备检修、维护，更有甚者如果更换设备，所面临的成本投入也是巨大的。需要说明的是，高速工业相机仅是对相机本身进行图像摄取和处理能力的一个模糊性称呼，行业应用中区别于

通常高速工业相机里会有ARM、FPGA等核心处理芯片，而相应的核心芯片需要会有固件存储的ROM，用于系统启动后加载图像处理算法、逻辑运算，也用于存储参数。以往的设计思路，在ARM、FPGA的SPI接口直接连接Flash ROM、EMMC接口直接连接EMMC。

对于工业存储来说，反复读写ROM是一种常态，且存储的重要参数信息是实时变化。如果只是用软件的方式控制切换不同的存储ROM，对于存储内容变化要求不高的情况下是可行的。但对于工业及以上要求的时候，切换只是确保了在异常出现后还能保持正常工作的可能性。在工业及以上应用场景中，存储的固件参数是实时变化的，那么参数的的丢失意味着损失是巨大的，同时也是不可逆转的，设备状态无法做到连续性，不符合现实的应用需求。

因此，如何延长工业设备的寿命，尤其是固件的存储、读取稳定性能是当前所要解决的主要问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的旨在提供一种高速工业相机固件的防错架构及其控制方法，以确保高速工业相机在应用场景中保持参数的完整性、连续性。

本发明实现上述目的的一个技术解决方案为：一种高速工业相机固件的防错架构，工业相机的核心处理芯片相接有固件存储的ROM，其特征在于：所述核心处理芯片通过EMMC接口连接EMMC，通过SPI接口连接常规使用的第一Flash ROM和备用的第二Flash ROM，并且在核心处理芯片与两个Flash ROM之间接设有择一性连通的物理开关。

进一步地，所述EMMC内切割设有用于存储、更新两个Flash ROM各自固件信息Check SUM的部分空间。

进一步地，所述物理开关为实体开关，包括人工现场操控切换的机械开关、远程被动信号驱动触发切换的机电开关。

更进一步地，所述机械开关至少为按钮开关、拨档开关或专属对应于产线作业员、维护作业员的指纹开关。

更进一步地，所述机电开关的机械部分包括按钮触点、拨档触点、指纹触点或磁触点，且各种触点的驱动端远程互联至上位控制主机。

本发明实现上述目的的另一个技术解决方案为：高速工业相机固件的防错控制方法，基于权利要求1所述防错架构实现，其特征在于包括：

S1、系统接入电源上电；

S2、高速工业相机启动，核心处理芯片自第一Flash ROM加载系统固件；

S3、核心处理芯片对比EMMC内备份的ROM固件信息和第一Flash ROM所加载的固件信息Check SUM，并进行数据同步；