[发明专利]一种道钉自动上料机

权利要求书

1.一种道钉自动上料机，其特征在于：包括道钉上料线、阶梯式上料机和出料机构，道钉上料线用于将道钉输送至阶梯式上料机，阶梯式上料机用阶梯式上料方式把道钉送到出料机构；

阶梯式上料机包括支撑底座，支撑底座上沿水平方向依次布置有上料槽、阶梯上料板组、倾料通道和回料斜板，上料槽与道钉上料线连接，上料槽的底槽板向下倾斜并延伸至阶梯上料板组处；阶梯上料板组包括四个平行布置的上料板，上料板沿上料槽的宽度方向布置，且上料板的上端部面向倾料通道一侧设有导料斜面；

阶梯上料板组的四个上料板依次为第一上料板、第二上料板、第三上料板和第四上料板，第一上料板临近上料槽的底槽板设置，第四上料板临近倾料通道设置，第一上料板和第三上料板连接有驱动其升降的上料升降驱动装置，第二上料板保持中位位置，即高于上料槽的底槽板而低于倾料通道，第四上料板保持高位位置，即高于倾料通道；

阶梯上料板组有补料和上料两个作业状态，补料状态时，第一上料板处于低位并与上料槽的底槽板平齐，第三上料板处于低位，并低于第二上料板；上料状态时，第一上料板由低位升至中位，与第二上料板平齐；第三上料板由低位升至高位，高于第四上料板；阶梯上料板组循环重复补料和上料作业状态，将上料槽内的道钉不断提升至倾料通道；

倾料通道的一端与支撑底座铰接，其另一端连接有驱动其升降的倾料升降驱动装置，倾料通道的铰接端设为排料口，倾料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径，倾料通道在接收道钉时处于水平状态，倾料通道在倾倒道钉时，在倾料升降驱动装置作用使其一端升起，将道钉由排料口送到出料机构；

回料斜板与支撑底座固定，且回料斜板向倾料通道处向下倾斜布置；

出料机构包括与倾料通道上排料口连通的出料通道，出料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径；出料通道向下倾斜布置，出料通道上设有控料装置，控料装置包括在出料通道上沿其输送方向间隔布置的两个控料单元；

控料单元均包括沿出料通道宽度方向布置的挡料板组，挡料板组由沿出料通道的输送方向间隔布置的两个挡料板组成，两个挡料板分别连接有驱动其伸出或回缩的挡料驱动装置，以实现挡料板对出料通道的挡料或放料作业；控料单元内两个挡料板错位作业，其中一个挡料板处于挡料作业状态，另一挡料板则处于放料作业状态；

出料通道的末端设有与其连通的缓冲推料通道，缓冲推料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径；缓冲推料通道由水平布置的直线段以及平滑连接直线段和出料通道的曲线连接段组成，直线段的出口作为道钉出料口；缓冲推料通道处还配合设有两级推料机构，两级推料机构包括上级推料装置和下级推料装置，上级推料装置指向缓冲推料通道的曲线连接段，将由出料通道进入曲线连接段的道钉推至直线段，下级推料装置与缓冲推料通道的直线段平行布置，将进入直线段的道钉推出。

2.根据权利要求1所述的道钉自动上料机，其特征在于：所述倾料通道包括水平布置的倾料通道座，倾料通道座上设有沿上料槽的宽度方向布置的开口槽，开口槽的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径。

3.根据权利要求1所述的道钉自动上料机，其特征在于：所述出料通道包括两个间隔布置的出料导板，两出料导板之间形成宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径的导槽。

4.根据权利要求3所述的道钉自动上料机，其特征在于：所述出料通道通过支架支撑，支架包括与支撑底座固定连接的横向支撑臂，横向支撑臂并与底面通过支杆固定，横向支撑臂上固定设有两立杆分别与向下倾斜布置的出料通道连接。

5.根据权利要求1所述的道钉自动上料机，其特征在于：所述缓冲推料通道的曲线连接段处还对应设有弧形导板，弧形导板低于曲线连接段，并与输送道钉的柱体部对应。

6.根据权利要求1所述的道钉自动上料机，其特征在于：所述上料升降驱动装置包括竖向布置的升降滑道，第一上料板和第三上料板向下延伸并通过连杆与同一升降滑座连接，升降滑座与升降滑道滑动导向配合，升降滑座通过连杆与曲柄连接形成曲柄滑块机构。