[发明专利]反后坐检测系统在审
申请号: | 201910886296.4 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110470176A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 巩彦勇;郭满红;刘斐 | 申请(专利权)人: | 武汉宇琰科技有限公司 |
主分类号: | F41A31/02 | 分类号: | F41A31/02;F41A21/36 |
代理公司: | 42240 湖北高韬律师事务所 | 代理人: | 汪秀云<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 炮管 升降座 连接座 驱动器 检测系统 配重底座 驱动器连接 传动连接 后坐阻力 滑动配合 检测模块 检测设备 解锁机构 配合检测 升降联动 自动解锁 上端 检测 锁定 脱离 配合 | ||
1.反后坐检测系统,包括后坐驱动器(1)、升降座(2)、炮管连接座(3)、检测模块(4)、升降联动架(5)、炮管锁定机构(6)、炮管解锁机构(7)、机架(8)和配重底座(9),其特征在于,所述后坐驱动器(1)连接在机架(8)上;所述机架(8)连接在配重底座(9)上;所述后坐驱动器(1)传动连接升降座(2);所述升降座(2)滑动配合在机架(8)的内侧;所述升降座(2)的上端连接有炮管连接座(3);所述炮管连接座(3)的内端固定连接有检测模块(4);所述升降座(2)滑动配合连接在升降联动架(5)的一端,升降联动架(5)的另一端固定连接在炮管锁定机构(6)上;所述炮管锁定机构(6)固定连接在配重底座(9)上;所述炮管解锁机构(7)的一端固定连接在配重底座(9)上,炮管解锁机构(7)的另一端传动连接炮管锁定机构(6);所述升降座(2)传动连接炮管解锁机构(7)。
2.根据权利要求1所述的反后坐检测系统,其特征在于,所述后坐驱动器(1)包括带有减速器的驱动电机(11)、驱动丝杠(12)、导向轴(13)和端板(14);所述驱动电机(11)通过电机架(8)固定连接在机架(8)上;所述驱动电机(11)的输出轴与驱动丝杠(12)的一端通过联轴器传动连接;所述驱动丝杠(12)的两端分别转动配合在机架(8)的两端;所述导向轴(13)的两端分别固定连接在机架(8)的两端;所述端板(14)的一端转动配合在驱动丝杠(12)的另一端,端板(14)的另一端固定连接在导向轴(13)上;所述升降座(2)通过螺纹连接在驱动丝杠(12)上;所述升降座(2)滑动配合在导向轴(13)上。
3.根据权利要求2所述的反后坐检测系统,其特征在于,所述升降座(2)包括电动推杆(21)、升降板(22)、滑动板(23)、双面齿条(24)、中心齿轮(25)、轮轴(26)、承轴座(27)、前齿轮(28)、后齿轮(29)、前传动齿条(210)、前限位板(211)、后传动齿条(212)、后限位板(213)、前伸缩支腿(214)、前伸缩套管(215)、后伸缩支腿(216)、后伸缩套管(217)、前推拉臂(218)、后推拉臂(219)和解锁传动板(220);所述升降板(22)底面的前端固定连接两根前伸缩支腿(214)的上端,两根前伸缩支腿(214)的下端滑动配合在两个前伸缩套管(215)内,两个前伸缩套管(215)的下端固定连接在滑动板(23)顶面的前端;所述升降板(22)底面的后端固定连接两根后传伸缩支腿的上端,两根后传伸缩支腿的下端滑动配合在两个后传伸缩套管内,两个后传伸缩套管的下端固定连接在滑动板(23)顶面的后传端;
所述电动推杆(21)的固定端固定连接在滑动板(23)上;所述电动推杆(21)的活动端通过推杆座固定连接在双面齿条(24)的上端;所述双面齿条(24)的中部滑动配合在滑动板(23)的中心通孔内;所述滑动板(23)滑动配合在导向轴(13)上;所述滑动板(23)通过螺纹配合在驱动丝杠(12)上;所述滑动板(23)滑动配合在机架(8)的内侧;所述双面齿条(24)的左右两端分别啮合传动连接一个中心齿轮(25),两个中心齿轮(25)分别固定在一根轮轴(26)上,两根轮轴(26)的中间分别转动配合在一个承轴座(27)上,两个承轴座(27)分别固定连接在滑动板(23)顶面的左右两端;位于右端的轮轴(26)的前端固定连接前齿轮(28);所述前齿轮(28)的下端啮合传动连接前传动齿条(210),前传动齿条(210)滑动配合在滑动板(23)顶面的前端,前传动齿条(210)的左右两端分别固定连接一块前限位板(211),位于右端的前限位板(211)转动连接前推拉臂(218)的一端,前推拉臂(218)的另一端转动连接在位于右端的前伸缩支腿(214)的下端,前推拉臂(218)的另一端滑动配合在位于右端的前伸缩套管(215)的纵向滑道内;
位于左端的轮轴(26)的后端固定连接后齿轮(29);所述后齿轮(29)的下端啮合传动连接后传动齿条(212),后传动齿条(212)滑动配合在滑动板(23)顶面的后端,后传动齿条(212)的左右两端分别固定连接一块后限位板(213),位于左端的后限位板(213)转动连接后推拉臂(219)的一端,后推拉臂(219)的另一端转动连接在位于左端的后伸缩支腿(216)的下端,后推拉臂(219)的另一端滑动配合在位于左端的后伸缩套管(217)的纵向滑道内;
所述解锁传动板(220)固定连接在滑动板(23)的下端;所述解锁传动板(220)传动连接炮管解锁机构(7);所述炮管连接座(3)连接在升降板(22)上。
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