[实用新型]一种板料自动下料装置有效
| 申请号： | 201920168770.5 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209668444U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张天宏 | 申请（专利权）人： | 山东宏盛新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H29/32 | 分类号： | B65H29/32;B65H31/02;B65H31/30;B65H5/02;B26D7/18 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘乃东<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板料 板料输送机构 边角料 抓取机构 收集机构 分切 抓取 堆放 停止转动 自动下料装置 本实用新型 自动堆叠 滑动 支撑 工位 种板 自动化 整洁 重复 运输 保证 | ||
本实用新型公开的一种板料自动下料装置，包括框架和支撑在框架上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架上，板料抓取机构在框架滑动；分切后的板料进入到板料输送机构上，板料输送机构停止转动，板料抓取机构将分切后的板料抓取到板料堆放机构上，板料输送机构边角料输送到边角料收集机构上，并将下一分切好的板料运输到板料输送机构中间位置，之后板料输送机构停止转动，板料抓取机构重复进行抓取，实现了板料的自动堆叠，自动化程度高，并能够收集分切后的边角料，保证了分切工位的整洁。
技术领域
本实用新型涉及板料输送技术领域，具体地说是一种板料自动下料装置。
背景技术
EVA主要用在包装材料、农用薄膜、电缆料、泡沫塑料、着色母料和香味母料的载体、共混增韧材料、阻尼隔音材料等。
现有的EVA卷料在完成分切后，都是通过人工将分切后的板料堆叠到一起，自动化程度低，浪费了大量的人工；并且经过分切后的边角料也需要人工进行清理，清理不及时会导致板料切割台杂乱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种板料自动下料装置，实现了EVA板料的自动堆叠，并且板料分切后的边角料能够自动收集，分切工位整洁。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种板料自动下料装置，包括框架和支撑在框架上的板料输送机构、板料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述板料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，板料抓取机构支撑在框架上，板料抓取机构在框架滑动；
所述边角料收集机构包括第一传动辊、第一输送带和第一伺服电机，第一输送带与第一传动辊配合，第一传动辊支撑在框架上，第一伺服电机安装在框架上，第一伺服电机输出端与第一传动辊连接，第一输送带输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带前后两侧设有挡板，挡板与框架连接，挡板下端与第一输送带配合，第一输送带倾斜。
进一步地，左端所述的第一传动辊上设有第一带轮，第一伺服电机输出端设有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接。
进一步地，所述板料输送机构包括第二传动辊、第二输送带和第二伺服电机，所述第二传动辊两端与框架之间转动连接，第二输送带与第二传动辊配合，第二伺服电机安装在框架上，后端的第二传动辊上设有第三带轮，第二伺服电机输出端设有第四带轮，第三带轮和第四带轮通过第二皮带连接。
进一步地，所述板料抓取机构包括水平移动架、升降横梁、驱动水平移动架移动的第一驱动机构、驱动升降横梁升降的气缸，所述水平移动架与安装框架之间滑动连接，升降横梁与水平移动架之间设有导向机构，水平移动架内设有第一横梁，气缸缸体端与第一横梁连接，所述升降横梁与气缸活塞杆端连接；
升降横梁下端设有吸盘，吸盘上端设有连接杆，连接杆上端设有挡块，连接杆上端穿过升降横梁，挡块与升降横梁上表面接触，压缩弹簧上端与升降横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触。
进一步地，所述框架上端设有滑道，水平移动架下端设有滑块，滑道与滑块配合。
进一步地，所述第一驱动机构包括第三伺服电机、环形皮带和滚轮，滚轮设有两个，框架前后两端各设有一个滚轮，滚轮与框架之间转动连接，第三伺服电机输出端与后端滚轮转轴连接，所述环形皮带两端绕过滚轮，环形皮带开口端与水平移动架连接。
进一步地，所述导向机构包括导套和导杆，导套选用直线轴承，导套与水平移动架连接，导杆穿过导套，导杆下端与升降横梁连接。
进一步地，所述板料堆放机构包括支架和支撑辊，支撑辊与支架之间转动连接。
本实用新型的有益效果是：
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