[实用新型]一种电芯剥皮装置

权利要求书

1.一种电芯剥皮装置，其特征在于，所述电芯剥皮装置包括上料装置、输送装置、剥皮装置和吹气装置；

所述上料装置位于所述输送装置的输入端，被配置为将拾取的至少一个待剥皮的电芯放置于所述输送装置上；

所述剥皮装置包括激光机、电芯夹持旋转装置，所述电芯夹持旋转装置夹持并带动所述输送装置上的电芯旋转，所述激光机位于所述电芯夹持旋转装置的上方，向旋转的电芯发射激光，以划开电芯上的塑料表皮；

所述吹气装置的吹气头朝向所述输送装置送气，所述吹气头将所述输送装置承载的电芯上已划好的塑料表皮吹下。

2.根据权利要求1所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述上料装置包括上料支架、上料移动装置和取料头；

所述上料支架横跨在所述输送装置上方，所述上料移动装置安装在所述上料支架上；

所述取料头安装在所述上料移动装置上，所述上料移动装置带动所述取料头在取料处和所述输送装置之间移动，所述取料头用于吸取和释放至少一个电芯，所述取料处存储有电芯。

3.根据权利要求2所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述取料头包括取料头支架、至少两个吸附头、第一链条和分离气缸；

所述取料头支架安装在所述上料移动装置上，所述分离气缸安装在所述取料头支架上，至少两个所述吸附头之间通过所述第一链条连接；

所述分离气缸带动端部的吸附头移动来带动所述第一链条拉直，将各个所述吸附头等距离分离。

4.根据权利要求1所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述输送装置包括输送支架、链轮、第二链条和承载块；

所述链轮安装在所述输送支架上，所述第二链条安装在所述链轮上，所述链轮转动带动所述第二链条转动；

所述承载块安装在所述第二链条上，所述承载块形成与电芯匹配的凹槽以用于承载电芯。

5.根据权利要求4所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述输送装置还包括限位块，所述限位块安装在所述输送支架侧边，且沿着所述输送装置的输送方向形成调整斜边，所述限位块的调整斜边在电芯输送的过程中作用于电芯的第一端，以将所述电芯的第二端推出所述输送装置。

6.根据权利要求1所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述电芯夹持旋转装置包括夹取模块、升降模块和旋转模块；

所述夹取模块固定在所述升降模块上，所述升降模块带动所述夹取模块升降；

所述旋转模块与所述夹取模块连接，所述旋转模块带动所述夹取模块旋转。

7.根据权利要求6所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述夹取模块包括至少一个夹头组件和夹头组件安装板，所述夹头组件安装板固定在所述升降模块上，所述升降模块带动所述夹头组件安装板以及安装在所述夹头组件安装板上的至少一个夹头组件升降；

每个所述夹头组件包括夹头气缸和两个夹头，所述夹头气缸通过转动轴承安装在所述夹头组件安装板上；所述夹头气缸带动两个所述夹头靠近或分离以将电芯夹住或松开；

所述旋转模块与所述转动轴承连接，带动所述转动轴承以及固定在所述转动轴承上的夹头气缸旋转。

8.根据权利要求1所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述吹气装置包括：第一吹风支架、移动装置、第一吹风装置；

所述移动装置安装在所述第一吹风支架上，所述第一吹风装置安装在所述移动装置上，所述移动装置带动所述第一吹风装置升降和横移；所述第一吹风装置对准电芯吹气，将电芯上已划好的塑料皮吹下。

9.根据权利要求8所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述吹气装置还包括第二吹风支架、第二吹风装置和加热装置；所述第二吹风支架与所述第一吹风支架沿电芯输送方向依次设置；

所述第二吹风装置安装在所述第二吹风支架上，所述加热装置与所述第二吹风装置相连，所述第二吹风装置用于向电芯吹热风。

10.根据权利要求1至9任一所述的电芯剥皮装置，其特征在于，所述电芯剥皮装置还包括与所述输送装置输出端对应设置的出料装置，所述出料装置包括推动气缸和推动板，所述推动板固定在所述推动气缸的活塞杆上，所述推动板对应所述输送装置上的电芯的侧面，所述推动板在所述活塞杆的带动下将去除塑料表皮的电芯推出至出料输送线上。