[实用新型]夹取机构有效
| 申请号： | 201920507627.4 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN209796803U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 艾宇辉;陈莹 | 申请（专利权）人： | 三星(天津)电池有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 11286 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张晓;韩芳 |
| 地址： | 301726 天津市武清区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 弹力构件 夹取机构 传感器 变形 软包电池 停止移动 传动杆 感测 本实用新型 外圆周表面 托盘 驱动装置 外侧设置 预定值时 机械手 获知 夹持 夹取 空槽 对准 挤压 | ||
1.一种夹取机构，其特征在于，所述夹取机构包括至少一个夹具，所述至少一个夹具中的每个夹具包括传动杆、驱动装置、传感器和用于夹取物体的机械手，
其中，传动杆的外圆周表面的外侧设置有弹力构件，
传感器用于感测弹力构件的变形大小，使得当弹力构件的变形超过预定值时，夹取机构的每个夹具停止移动。
2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括一个基座，所述至少一个夹具中的每个夹具均连接到所述基座，并且当传动杆在竖直方向上移动时，传动杆穿过所述基座在所述基座上方移动。
3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，传感器为压力传感器。
4.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，传感器位于所述基座上方并且与夹具一一对应地设置。
5.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，机械手包括第一夹板和第二夹板，其中，第一夹板和第二夹板彼此相对地设置。
6.根据权利要求5所述的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构还包括控制夹取机构的移动的控制机构。
7.根据权利要求6所述的夹取机构，其特征在于，当机械手松放物体时，控制机构驱动第一夹板和第二夹板做彼此远离的运动。
8.根据权利要求6所述的夹取机构，其特征在于，当机械手夹取物体时，控制机构驱动第一夹板和第二夹板做彼此靠近的运动。
9.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，驱动装置为气压装置或液压装置。
10.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，夹具用于夹取软包电池。
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