[实用新型]一种管接头自动打标设备

权利要求书

1.一种管接头自动打标设备，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有自动上料机构、运料导轨、运料机械手、工作台和位于工作台上的打标机，所述运料机械手包括位于竖直朝向下方运料导轨的升降气缸、与升降气缸活塞连接的在水平方向转动的第一旋转气缸、与第一旋转气缸连接的气动手指、位于机架上与升降气缸连接在竖直平面转动的第二旋转气缸，所述机架设置有用于照射零件的工业相机，所述工业相机与第一旋转气缸通过plc模块连接。

2.根据权利要求1所述的管接头自动打标设备，其特征在于：所述自动上料机构包括位于机架上的料槽，所述料槽底部一端铰接有在竖直平面可转入料槽内的转动的提料槽，所述机架设置有一端通入料槽内的送料台，所述送料台包括送料道，所述机架设置有与送料道相通的送料轨；所述送料台端壁设置有弧面，所述提料槽上端与料槽底部铰接，下端铰接有连杆，所述机架沿其长度方向设置有与连杆铰接的驱动气缸，所述提料槽背离送料台的一面为与弧面的弧度相同的，且在转动时与料槽内壁始终贴合的弧形板；所述提料槽上表面设置有通过转动与送料道相通的料口，所述提料槽内设置有使下落的管接头向提料槽内侧壁靠近的接料斜板，所述接料斜板一端与弧形板固定，另一端设置有在转动时与弧面贴合的挡板。

3.根据权利要求2所述的管接头自动打标设备，其特征在于：所述机架上设置有位于送料台上方的筛料气缸，所述筛料气缸的活塞杆设置有将不规则排序的管接头推走的挡料板，所述挡料板中间铰接有将合格管接头拨入送料轨上的拨料板。

4.根据权利要求1所述的管接头自动打标设备，其特征在于：所述机架上设置有与工业相机的镜头同轴以用于照射零件的环形LED灯。

5.根据权利要求1所述的管接头自动打标设备，其特征在于：所述工作台位于打标机下方的打标模具，所述工作台设置有用于将打标模具内的零件推出的推料气缸。

6.根据权利要求1所述的管接头自动打标设备，其特征在于：所述运料导轨端部位于气动手指下方设置有与气动手指电连接的光传感器。