[实用新型]一种开箱成型机构

说明书

本实用新型公开了一种开箱成型机构，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘。结构简单，性能可靠，可以供装箱机集成，换箱速度快，实现箱坯的自动开箱成型作业。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种开箱成型机构。

背景技术

目前包装设备市场竞争激烈，近几年国内生产厂家纷纷推出软袋物料包装产品，满足中国市场自动化设备需求，同时实现生产线无人化。目前软袋物料包装产品已经成为市场成熟商品，几乎所有的市场上都存在大量的软袋物料包装产品销售，但目前软袋物料包装产品设备的厂内，后端装箱全自动无人化还未普及，基本市场上还是存在人工装箱，根据后端包装装箱生产线的卫生及安全要求，将人工生产线转换为全自动生产线，安装全自动中速抓取式装箱机是生产线厂商的急迫需求。中速抓取式装箱机作为生产线后端的核心部分，采用中速抓取式装箱机，将软袋物料包装产品进行排列，并规整成相应装箱前姿态，从而代替了人工排列模式，通过无人化的自动排列装箱，后端生产线设备能够有效的进行装箱，同时能减少大量的生产线工人。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种开箱成型机构，结构简单，性能可靠，操作简便，可以供装箱机集成，换箱速度快，实现箱坯的自动开箱成型作业。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种开箱成型机构，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；

箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，上部机架固定布置，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；

吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘，用于吸取纸箱坯的箱面。

按照上述技术方案，纸箱箱坯输送机构包括箱坯成型阻挡装置、箱坯输送部分和固定机架，固定机架固定布置，箱坯输送部分设置于固定机架上，箱坯成型阻挡装置设置于箱坯输送部分的输出端，箱坯输送部分的两侧设有挡板；箱坯放置于箱坯输送部分上，挡板从两侧对箱坯进行限位，箱坯成型阻挡装置对箱坯输送部分上的箱坯进行定位并防止箱坯超出箱坯输送部分及掉落。

按照上述技术方案，箱坯输送部分包括直线导轨、箱坯推动块、箱坯气缸和输送带，输送带通过两个输送带轮布置于固定机架上，直线导轨布置于输送带的一侧，箱坯推动块设置于直线导轨上，并与输送带连接，箱坯气缸固设于固定机架上，箱坯气缸的一端与输送带连接，箱坯气缸带动输送带来回运转，输送带带动箱坯推动块沿直线导轨来回移动；箱坯放置于同步带上，箱坯推动块从后方对输送带上的箱坯进行限位。

按照上述技术方案，直线导轨和输送带的个数均为2个，两个输送带平行并排布置，直线导轨与输送带一对一布置。

按照上述技术方案，直线移动单元包括第一伺服电机和两个同步带轮，两个同步带轮分布于上部机架上，两个同步带轮之间通过同步带连接，其中一个同步带轮与第一伺服电机连接，同步带与吸取支架连接，第一伺服电机通过同步带轮及同步带带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动。