[实用新型]加工生产系统

权利要求书

1.加工生产系统，其特征在于包括：

数个生产模块（10），各所述生产模块（10）包括：

一个支架底座（12），和

一个功能装置（14），其为用于加工生产的各装置中的一种且设置于所述支架底座（12）；及

数个搬运机器人（20），其能够搬运所述生产模块（10）；及

一个控制服务器（30），其能够向所述搬运机器人（20）发送调度指令，所述搬运机器人（20）能够根据所述调度指令将所述生产模块（10）搬运到指定位置。

2.如权利要求1所述的加工生产系统，其特征在于，所述功能装置（14）为在服装加工过程中用于设置工人的工位平台、用于加工服装的设备、用于放置材料的料箱或用于工人操作的手工操作平台中的一种。

3.如权利要求1所述的加工生产系统，其特征在于，所述搬运机器人（20）包括：

一个移动底座（22），其能够在一个工作平面（S）上移动；及

一个升降平台（24），其沿一个垂直于所述工作平面（S）的第一方向（X）及其反方向可运动地设置于所述移动底座（22），位于所述支架底座（12）底部的所述搬运机器人（20）能够通过所述升降平台（24）抬升所述生产模块（10）。

4.如权利要求3所述的加工生产系统，其特征在于，所述移动底座（22）包括至少两个驱动轮（23），所述驱动轮（23）能够驱动所述移动底座（22）绕一个平行于所述第一方向（X）的转动轴线（R）转动；所述升降平台（24）能够绕所述转动轴线（R）相对于所述移动底座（22）转动。

5.如权利要求4所述的加工生产系统，其特征在于，所述升降平台（24）能够在所述移动底座（22）转动时以相同的角速度相对于所述升降平台（24）反向转动。

6.如权利要求1所述的加工生产系统，其特征在于，所述搬运机器人（20）采用二维码视觉导航、惯性导航、SALM导航或巡线导航中的一种进行定位。

7.如权利要求1所述的加工生产系统，其特征在于，所述加工生产系统还包括一个充电设备（40），其能够对连接的所述搬运机器人（20）进行充电；所述控制服务器（30）还能够向所述搬运机器人（20）发送充电指令，所述搬运机器人（20）能够根据所述充电指令与所述充电设备（40）连接。