[发明专利]一种集成式复合管端部裸露金属网密封整形方法及装置

说明书

本发明一种集成式复合管端部裸露金属网密封整形方法，所述方法步骤为：步骤一、通过引导槽机构，将复合管生产线生产出来的一段设定长度的复合管，引导到复合管支架上；步骤二、复合管支架对复合管进行初步的定位及固定；步骤三、对复合管的两端分别进行磨端面、密封环自动上料、密封环和复合管端面加热、密封环和复合管端面熔接、端面修边操作。其直接嫁接到复合管生产线的后端，代替人工，完成复合管生产线生产的复合管后续端面密封和整形的工作，实现整个复合管生产的全自动化。

技术领域

本发明涉及一种集成式复合管端部裸露金属网密封和整形的方法和装置，具体的讲是一种用于管状物料端面自动处理的方法及其设备。

背景技术

钢塑复合管，是一种内含金属网的复合管材，是一种应用范围广泛的管道材料，它以无缝钢管、焊接钢管、镀锌钢管为基体，与各种类型的塑料（如环氧树脂、聚乙烯等）经复合而成。这类复合管现在已比较成熟，已广泛应用于石油、化工、建筑、造船、通讯、电力和地下输气管道等众多领域，是目前替代传统镀锌管的较佳产品，被誉为绿色环保管材。

这类复合管生产线生产出产品后，要按照设定的长度切割成一段段。切割后金属网外露，极易腐蚀，导致性能要求不达标，因此要求对此进行密封等处理。对于这类处理现在基本都是人工进行的，工人劳动强度大、生产效率低、质量不稳定、成本高。

当前市场上，复合管的规格型号众多，端面密封及整形的处理的工序繁杂，还没有一款能够全自动化的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种集成式复合管端部裸露金属网密封整形方法及装置，其直接嫁接到复合管生产线的后端，代替人工，完成复合管生产线生产的复合管后续端面密封和整形的工作，实现整个复合管生产的全自动化。

本发明的目的是这样实现的：

一种集成式复合管端部裸露金属网密封整形方法，所述方法步骤为：

步骤一、通过引导槽机构，将复合管生产线生产出来的一段设定长度的复合管，引导到复合管支架上；

步骤二、复合管支架对复合管进行初步的定位及固定；

步骤三、A端封端模组、B端封端模组在软件自动控制下，对这一段复合管的两端分别进行磨端面、密封环自动上料、密封环和复合管端面加热、密封环和复合管端面熔接、端面修边操作；具体操作过程为：

底层移动机构带动A端封端模组贴近复合管的一端；启动对中夹紧模组将复合管再次固定；磨口模块在二层移动机构的配合下，修整复合管一端的端面；控制横向移动机构，将密封圈自动上料机构，调整到工作位；密封圈在推料气缸的动作下，推送到指定位置；加热板模组运行至密封圈自动上料机构与复合管一端的中间位；通过在二层移动机构将密封圈与复合管的端面同时进行预加热；移走加热板模组，密封圈与复合管的端面进行熔接；熔接完成后，控制横向移动机构将磨口模块，调整到工作位后启动磨口模块中的修边机对熔接后的端面进行修边整形，至此完成整个端面密封和整形的工作；

步骤四、步骤三的封端工序完成后，控制复合管支架，翻转支架在推动气缸的带动下，将处理好的复合管转移至待料区，随后翻转支架复位，返回步骤一循环执行。

一种集成式复合管端部裸露金属网密封整形装置，包含有复合管支架和两个封端模组；所述复合管支架位于两个封端模组之间；

所述封端模组包含有行走于轨道上的底部移动机构，且底部移动机构的移动方向与复合管支架长度方向一致，所述底部移动机构上安装有二层移动机构，所述二层移动机构上安装有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有磨口模块、密封圈上料模组和对中夹紧模组，所述加热板模组位于密封圈上料模组和对中夹紧模组之间。