[发明专利]一种金刚石刀头全自动包装机

权利要求书

1.一种金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：包括：

机架；

用于对包装盒进行等间距输送至装料工位，将装有金刚石刀头的包装盒输送至合盖工位，并将合盖后的包装盒进行出料的包装盒输送机构；所述包装盒输送机构设置有装料工位和合盖工位；

用于对金刚石刀头进行排列输送至出料口的金刚石刀头供料机构；所述金刚石刀头供料机构设置有出料口；

用于对出料口的金刚石刀头进行码放的金刚石刀头码放机构；所述金刚石刀头码放机构设置有码放出口；

用于将出口处的金刚石刀头传送至装料工位并装入包装盒的装盒机构；

以及用于对装有金刚石刀头的包装盒进行合盖的包装盒合盖机构；

所述金刚石刀头供料机构、金刚石刀头码放机构、装盒机构和包装盒合盖机构分别与机架连接；所述金刚石刀头码放机构位于金刚石刀头供料机构和装盒机构之间，金刚石刀头码放机构与金刚石刀头供料机构的出料口对接；所述装盒机构分别与金刚石刀头码放机构的码放出口和包装盒输送机构的装料工位对接；所述包装盒合盖机构与所述包装盒输送机构的合盖工位对接。

2.根据权利要求1所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述包装盒输送机构包括支架、前后限位架、定位装置和用于将包装盒等间距分隔并推送的往复推送装置；所述往复推送装置设置在支架上，前后限位架设置在支架上并位于往复推送装置的两侧，实现对往复推送装置上的包装盒进行限位；所述支架设置有装料工位和合盖工位；所述定位装置设置在装料工位上方，实现对装料的包装盒压紧定位于装料工位。

3.根据权利要求2所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述往复推送装置包括包装盒滑道、推送气缸和连接板；所述包装盒滑道上设置有若干个等间距的推送块，相邻推送块之间作为包装盒的放置工位；所述推送气缸通过连接板与包装盒滑道连接，实现驱动包装盒滑道在支架上移动以通过推送块推送包装盒至装料工位或合盖工位。

4.根据权利要求1所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述金刚石刀头供料机构包括与机架连接的底座、振动盘、直线振动器、刀头拨动装置、金刚石刀头滑道和倾斜滑道；所述振动盘和直线振动器均设置在底座上并相互连接；所述金刚石刀头滑道一端与振动盘的出口对接，另一端与倾斜滑道对接，倾斜滑道远离金刚石刀头滑道的一端作为出料口；所述刀头拨动装置设置在金刚石刀头滑道上。

5.根据权利要求4所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述刀头拨动装置包括电磁铁、拨片、压簧、拉环和设置有限位部的铁芯；所述电磁铁与金刚石刀头滑道连接，铁芯穿设在电磁铁内；所述压簧套设在铁芯上并分别与电磁铁和限位部相抵；所述拨片与金刚石刀头滑道铰接，拉环一端与拨片铰接，另一端与铁芯连接；电磁铁通电时，驱动铁芯在电磁铁内孔轴向运动以通过拉环拉动拨片旋转，实现拨片将金刚石刀头滑道上的金刚石刀头拨动至倾斜滑道。

6.根据权利要求1所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述金刚石刀头码放机构包括与机架连接的排布平台、用于对单排金刚石刀头进行理料的单排码放装置、单排推送气缸、整排推送气缸和出口限位气缸；所述排布平台倾斜设置在包装盒输送机构的侧部并设置有码料区，单排推送气缸设置在码料区侧部，单排码放装置设置在码料区与单排推送气缸之间，并与出料口对接；所述码料区前侧作为码放出口，出口限位气缸设置在码放出口上方；所述整排推送气缸设置在排布平台上并码放出口相对设置。

7.根据权利要求6所述的金刚石刀头全自动包装机，其特征在于：所述单排码放装置包括单排码放气缸和用于对出料口滑入排布平台的金刚石刀头进行单排整理的U型活动隔板；所述单排码放气缸与U型活动隔板连接，实现驱动U型活动隔板升降。