[实用新型]打磨装置

说明书

本申请涉及一种打磨装置，属于建筑施工设备技术领域。打磨装置包括磨盘壳、打磨盘、上固定板及打磨电机；打磨电机固定于上固定板，打磨盘安装于打磨电机的输出端，磨盘壳浮动安装于上固定板，并罩设于打磨盘的外部。根据本申请实施例的打磨装置，在打磨盘磨损后，由于上固定板与磨盘壳浮动配合，磨盘壳能够自适应打磨盘的损耗程度，调节磨盘壳的高度，防止打磨盘空转以及防止打磨时粉尘外泄。

技术领域

本申请涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种打磨装置。

背景技术

建筑施工存在大量墙面施工工序，如天花打磨、内墙打磨、外墙面打磨、腻子打磨等等，传统的作业方式需要工人人工操作角磨机等工具进行，不仅费时费力，且由打磨造成的粉尘等对环境和工人都造成了危害。随着机械智能化的推进，机器人作业的方式越来越多的应用于建筑施工作业中，但是，在墙面打磨工序中，机器人虽然能够完成墙面打磨，但是打磨盘与墙面难以密封，导致吸尘装置也效果不佳。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种打磨装置，能够很好完成与墙面的密封，以防止粉尘外泄，当打磨盘磨损后也能调整自身高度，保证打磨盘与墙面一直顶靠，防止打磨盘空转。

根据本申请一方面实施例的打磨装置，包括磨盘壳、打磨盘、上固定板及打磨电机；

打磨电机固定于上固定板，打磨盘安装于打磨电机的输出端，磨盘壳浮动安装于上固定板，并罩设于打磨盘的外部。

根据本申请实施例的打磨装置，在打磨盘磨损后，由于上固定板与磨盘壳浮动配合，磨盘壳能够自适应打磨盘的损耗程度，调节磨盘壳的高度，防止打磨盘空转以及防止打磨时粉尘外泄。

另外，根据本申请实施例的打磨装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，磨盘壳的边缘安装有毛刷，毛刷用于与打磨墙面抵靠，以在磨盘壳与打磨墙面之间形成密封。

在上述实施方式中，磨盘壳的边缘设置毛刷，在磨盘壳抵靠墙面时，在磨盘壳与打磨墙面之间形成密封，保证打磨时粉尘不外泄，具有较好的防尘效果。

在本申请的一些具体实施例中，毛刷为环形条刷。

在上述实施方式中，环形条刷，相比于植入式毛刷，条刷的密度更高，硬度更低，适合打磨应用场景，密封防尘(外泄)效果更好。

根据本申请的一些实施例，磨盘壳的下方连接有第一导向轴，第一导向轴的远离磨盘壳的一端穿过上固定板并与锁紧螺母相连，第一导向轴上套设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别抵接于磨盘壳和上固定板。

在上述实施方式中，通过第一导向柱和第一压缩弹簧的配合，实现磨盘壳与上固定板的浮动配合，保证磨盘壳移动平稳、灵活。

根据本申请的一些实施例，打磨装置还包括下固定板，下固定板与上固定板浮动连接。

在上述实施方式中，上固定板与下固定板浮动配合，实现打磨盘的浮动，以适应不同的墙面工况。

在本申请的一些具体实施例中，打磨装置还包括中固定板、第二导向轴、第二压缩弹簧，中固定板位于上固定板与下固定板之间，第二导向轴的一端与上固定板相连，第二导向轴的另一端依次穿过中固定板和下固定板并与导向轴固定环相连，中固定板与下固定板之间设置有压力传感器，压力传感器安装于下固定板上，第二压缩弹簧套设于第二导向轴上，第二压缩弹簧的两端分别抵接于上固定板和中固定板之间。

在上述实施方式中，通过第二导向轴和第二压缩弹簧实现打磨盘与下固定板的浮动，中固定板与第二导向轴滑动配合，当上固定板朝向下固定板移动时，上固定板能够挤压第二压缩弹簧以驱动中固定板朝向下固定板移动，从而使得中固定板挤压压力传感器，压力传感器检测到中固定板的压力，得到打磨盘抵靠于打磨墙面的作用力。