[实用新型]一种地下电缆故障检测装置

权利要求书

1.一种地下电缆故障检测装置，其特征在于包括

机体，所述机体上配合安装摄像模块和传感模块；

自走履带机构，所述自走履带机构有若干个，环布于机体四周，用以在管道上行走；以及

履带调节组件，所述履带调节组件包括第一连杆、弹簧杆、滑套、导向杆、丝杠和电机，第一连杆的数量至少为两根，第一连杆一端与自走履带机构转动安装，另一端与机体转动安装，导向杆和丝杠横向设置于机体外部，丝杠的两端与机体转动安装，电机设置于机体后部内并与丝杠传动配合，滑套套接于机体外并与丝杠螺接，滑套还与导向杆滑动配合，弹簧杆包括用以与自走履带机构转动安装的套管、用以与滑套转动安装的插杆及套接于插杆上的弹簧，插杆插接于套管内，弹簧一端与套管相抵，另一端与插杆上的凸台相抵。

2.根据权利要求1所述的一种地下电缆故障检测装置，其特征在于还包括支撑组件，支撑组件包括第一推杆机构、第二推杆机构和连杆托撑机构，第一推杆机构配合安装于机体后端，其用以驱动机体整体伸缩，第二推杆机构的主体配合安装于第一推杆机构的主体后端，第二推杆机构的推杆后端固定固定板，连杆托撑机构有若干组，环布于第二推杆机构四周，每个连杆托撑机构包括至少两根第二连杆、第三连杆和托板，第二连杆一端与第二推杆机构的主体转动安装，另一端与托板转动安装，第三连杆一端与托板转动安装，另一端与固定板固定安装，托板上设置若干滑轮。

3.根据权利要求2所述的一种地下电缆故障检测装置，其特征在于所述第一推杆机构为电缸、气缸、油缸中的一种。

4.根据权利要求2所述的一种地下电缆故障检测装置，其特征在于所述第二推杆机构为电缸、气缸、油缸中的一种。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种地下电缆故障检测装置，其特征在于所述摄像模块和传感模块均设置于机体前端。

6.根据权利要求1-4中任一所述的一种地下电缆故障检测装置，其特征在于所述套管上开设滑槽，插杆上设置用以与滑槽滑动配合的挡块。

7.根据权利要求1-4中任一所述的一种地下电缆故障检测装置，其特征在于所述机体内设置电池模块。