[发明专利]基于C-V2X的港口作业交互系统和方法

说明书

本申请涉及一种基于C‑V2X的港口作业交互系统和方法，其中，该基于C‑V2X的港口作业交互系统包括车载终端和交互终端；每个车载终端，通过其内置的C‑V2X通信模块与交互终端内置的C‑V2X通信模块连接，用于获取无人集卡的车载端数据和人机交互数据，对车载端数据和人机交互数据进行处理，得到控制指令和融合数据；同时将控制指令和融合数据通过内置的C‑V2X通信模块进行传输；交互终端，用于通过内置的C‑V2X通信模块接收控制指令和融合数据，根据获取的交互输入信息、控制指令以及融合数据生成当前的人机交互数据，同时执行当前的人机交互数据。通过本申请实现了高效率的无人集卡和相关终端交互，能满足港口复杂多变的工作环境，为港口的无人驾驶提供了可靠的保障。

技术领域

本申请涉及港口作业交互数据处理技术领域，特别是涉及基于C-V2X的港口作业交互系统和方法。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展和普及，越来越多的封闭或半开放场景开始采用无人驾驶技术对作业过程进行辅助和支持，港口环境即是其中之一。由于机器的特性之一是能够进行7×24小时的无间断工作，因而从效率提升和成本管控的角度，港口自动驾驶车辆作业是替代传统港口人工作业的未来趋势和重要手段。而且随着无人驾驶技术在港口的深入应用，集卡(集装箱运输卡车)已经开始由原来的人工驾驶逐步向无人驾驶作业转变，并且开始出现了无人驾驶集卡编组化作业的应用情景。

但是无人驾驶集卡因车上没有驾驶员，集卡在作业过程中无法和岸桥、场桥、堆高机、装卸锁等相关端进行交互，导致了作业过程无法正常进行，因此如何高效率的实现无人集卡和相关终端的交互，是当前面临的一个重要问题。

目前针对相关技术中，因此如何高效率的实现无人集卡和相关终端的交互，使得无人集卡作业过程正常进行，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于C-V2X的港口作业交互系统和方法，以至少解决相关技术中如何高效率的实现无人集卡和相关终端的交互，使得无人集卡作业过程正常进行的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于C-V2X的港口作业交互系统，包括安装于港口每台集卡上的车载终端和安装于港口中各待控制设备的交互终端；

每个所述车载终端，通过其内置的C-V2X通信模块与交互终端内置的C-V2X通信模块连接，用于获取无人集卡的车载端数据和人机交互数据，对所述车载端数据和人机交互数据进行处理，得到控制指令和融合数据；同时将所述控制指令和融合数据通过内置的C-V2X通信模块进行传输；

所述交互终端，用于通过内置的C-V2X通信模块接收所述控制指令和融合数据，根据获取的交互输入信息、控制指令以及融合数据生成当前的人机交互数据，同时执行当前的人机交互数据以完成人机交互。

在其中一些实施例中，所述车载终端包括无人驾驶通信模块、第一C-V2X通信模块以及第一处理模块；

所述无人驾驶通信模块，用于与外部的无人驾驶系统进行数据交互并获取无人集卡的车载端数据；

所述第一C-V2X通信模块，与各无人驾驶集卡和交互终端进行数据交互，用于获取人机交互数据；

所述第一处理模块，分别与所述无人驾驶通信模块和第一C-V2X通信模块连接，用于对所述车载端数据和人机交互数据进行处理，得到控制指令和融合数据；同时将所述控制指令和融合数据通过内置的C-V2X通信模块进行传输。

在其中一些实施例中，所述车载端数据包括车身基本信息、作业信息以及无人驾驶的状态信息。

在其中一些实施例中，所述第一C-V2X通信模块，用于周期性的广播当前的车载端数据，同时负责对与其通讯的C-V2X通信模块数据的接收。

在其中一些实施例中，包括所述交互终端包括终端操作模块、第二C-V2X通信模块以及第二处理模块；