[发明专利]安全巡检装置及基于物联网的电网数据采集系统

说明书

本发明公开了一种安全巡检装置及基于物联网的电网数据采集系统，属于物联网技术领域。其中，安全巡检装置包括导向机构、巡检机构和电源机构。所述导向机构包括导轨和齿板，所述齿板连接于所述导轨一侧，所述导轨两侧开设有第一凹槽，所述导轨一侧开设有第二凹槽，所述巡检机构包括滑筒、驱动组件、拐弯组件、导向组件和监控组件。本发明通过导轨、电机、转杆、齿轮、齿板、滑筒、第二弹簧、滑杆、滚轮、第一弹簧、支架、圆杆、套筒和摄像头的作用，从而达到了便于安全巡检的目的，监控装置可进行移动，不停的对电网进行安全巡检，减少监控死角，降低了巡查人员的劳动强度，并且巡查效率高。

技术领域

本发明涉及电力巡检设备技术领域，特别涉及一种安全巡检装置及基于物联网的电网数据采集系统。

背景技术

电网所涉及到的数据信息包括电网内部电力信息和电网外部的环境信息。目前，随着电网的完全自动化，每一个节点都得到了实时的监控，并保证了每一节点上的电力信息和环境信息的双向流动，为电力系统的运行和管理提供海量的实时数据流。利用数据挖掘技术从这些电网数据流中抽取对人们有用的知识或信息，可以准确了解电网的运行状态，及时洞察存在的异常和潜在的事故隐患，进行故障诊断，为以后提供决策支持。目前的基于物联网的电网数据采集系统为了提高安全性，需要对电网进行巡查，采用固定安装的监控装置的话，会存在有监控死角，部分位置监控不到的问题；采用人工监控的话，会增加巡查人员的劳动强度，另外，巡查人员不可能时刻巡查，会影响电网数据的安全巡查效率。

发明内容

本申请提供了一种安全巡检装置及基于物联网的电网数据采集系统。

本申请提供的一种安全巡检装置及基于物联网的电网数据采集系统，具体方案如下：

第一方面，

本申请提供了一种安全巡检装置，包括导向机构、巡检机构和电源机构，

所述巡检机构用于安全巡检，其套接在所述导向机构外表面且能够自行移动；

所述电源机构用于进行供电，其固定连接在巡检机构上；

所述导向机构用于对巡检机构进行移动导向。

其中，所述导向机构包括导轨和齿板，所述齿板连接于所述导轨一侧，所述导轨两相对应侧均分别开设有第一凹槽，所述导轨一侧开设有第二凹槽；

所述巡检机构包括滑筒、驱动组件、拐弯组件、导向组件和监控组件，所述驱动组件包括电机、转杆和齿轮，所述滑筒套接于所述导轨外表面，所述电机安装于所述滑筒一侧，所述转杆连接于所述电机的输出轴，所述转杆贯穿延伸至所述滑筒内侧，所述齿轮安装于所述转杆贯穿延伸至所述滑筒内的一端，所述齿轮与所述齿板啮合连接，通过所述电机旋转带动齿轮旋转，从而带动所述滑筒沿所述导轨移动；所述监控组件连接于所述滑筒一侧，所述滑筒内侧两对应侧均分别开设有第四凹槽，两个第四凹槽为对称分布结构，每个第四凹槽内壁均安装一个拐弯组件，每一侧的拐弯组件均能够于相应侧的第一凹槽内滑动，所述滑筒内侧开设有第三凹槽，所述导向组件连接于所述第三凹槽内壁，所述导向组件能够于所述第二凹槽内移动。

其中，所述拐弯组件包括支板、第一弹簧、支架、轴杆、滚轮、圆杆和套筒，所述支板连接于所述第四凹槽内壁，所述第一弹簧两端与所述支板和所述支架连接，所述支架一侧开设有第五凹槽，所述轴杆两端转动连接于所述第五凹槽内壁，所述滚轮安装于所述轴杆外表面，所述圆杆连接于所述支架一侧，所述套筒安装于所述第四凹槽内壁。

其中，所述第一弹簧套接于所述圆杆外表面，所述圆杆能够于所述套筒内移动。

其中，所述支板内表面开设有第二通孔，所述第二通孔与所述圆杆间隙配合。

其中，所述滚轮能够于所述第一凹槽内移动，所述第一凹槽和所述第五凹槽与所述滚轮的形状相匹配。