[发明专利]一种多模式车底座

权利要求书

1.一种多模式车底座，其特征在于，至少包括底盘框架、模式切换组件，及可升降的支撑组件；

所述底盘框架的底面的两个前角分别安装有前行走装置，其两个后角分别安装有后行走装置；每个所述前行走装置和后行走装置的旁边分别布置有所述支撑组件；所述支撑组件安装在所述底盘框架的底面；

所述多模式车底座具有手动模式和电动模式，且手动操作所述模式切换组件能够完成所述手动模式与所述电动模式相互切换；当处于电动模式时，车底座的移动和支撑组件的升降能够分别由相应的电机带动；当处于手动模式时，车底座的移动或驻停，及支撑组件的上升可手动完成。

2.根据权利要求1所述的多模式车底座，其特征在于，所述前行走装置为万向轮；所述后行走装置包括驱动轮和用于驱动所述驱动轮的动力装置。

3.根据权利要求2所述的多模式车底座，其特征在于，所述动力装置包括具有第一抱闸的第一动力电机、第一动力减速机和第一动力离合器；所述第一动力电机与所述第一动力减速机相连，且所述第一动力离合器安装在所述第一动力减速机的前端，所述第一动力离合器的输出端安装有所述驱动轮；或者，所述第一动力电机与所述第一动力减速机通过所述第一动力离合器相连，所述第一动力减速机的输出端安装有所述驱动轮；当手动模式时，可以实现所述第一动力离合器断开或耦合。

4.根据权利要求2所述的多模式车底座，其特征在于，所述动力装置包括第二动力电机和第二动力减速机；所述第二动力电机与所述第二动力减速机相连，所述第二动力电机的输出轴或所述第二动力减速机的输出轴上安装有具有抱闸和离合作用的手动解锁装置；所述第二动力减速机与所述驱动轮相连。

5.根据权利要求2所述的多模式车底座，其特征在于，所述动力装置包括第三动力电机、第三动力减速器和第三动力离合器；所述第三动力电机与所述第三减速机相连，且两者之间安装有自锁装置；所述第三动力离合器安装在所述第三减速机的前端；或者，所述第三动力电机与所述第三减速机通过所述第三动力离合器相连。

6.根据权利要求1所述的多模式车底座，其特征在于，所述支撑组件包括螺杆，固定安装在所述螺杆底部的脚撑、电支撑动力组件和与所述电支撑动力组件相连接的手动支撑动力组件；所述电支撑动力组件包括第一动力电机齿轮和第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述螺杆上，且所述第一齿轮与所述第一动力电机齿轮相啮合，且能够驱动所述脚撑进行上下运动；所述手动支撑动力组件配置为驱动所述脚撑向上运动。

7.根据权利要求6所述的多模式车底座，其特征在于，所述手动支撑动力组件包括电支撑电机、升降轴、手动齿轮组和与所述手动齿轮组相配合的传动件；所述手动齿轮组安装在所述升降轴上，所述的电支撑电机和传动件能够驱动所述手动齿轮组运动，所述手动齿轮组能够驱动所述脚撑进行上升运动；所述手动齿轮组中安装有支撑离合结构，且所述支撑离合结构能够与所述升降轴同步运动。

8.根据权利要求7所述的多模式车底座，其特征在于，所述传动件为齿连续的第一齿条；所述手动齿轮组包括第二齿轮和第三齿轮；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述第二齿轮安装在所述升降轴的一端，所述升降轴的另一端安装有所述第三齿轮，所述第三齿轮固定连接有抱闸，且所述抱闸配置为与所述升降轴同步转动；所述第三齿轮与所述第一齿条相啮合；所述第二齿轮或第三齿轮上安装有所述离合结构，且所述第二齿轮或第三齿轮能做单向运动。

9.根据权利要求8所述的多模式车底座，其特征在于，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过惰轮组相啮合；所述惰轮组包括至少一个惰轮。

10.根据权利要求9所述的多模式车底座，其特征在于，所述第二齿轮、第三齿轮和/或惰轮可安装在第一单向轴承结构上。