[发明专利]履带拖拉机转向机构

说明书

本发明提供一种履带拖拉机转向机构，包括拖拉机机架、方向机、第一液压泵、第二液压泵、转向控制部、转向部；方向机设置在拖拉机机架上，所述方向机的顶部设有方向输入端，所述方向机的侧面设有方向输出端；第一液压泵设置在拖拉机机架上，所述第一液压泵上设置有第一液压开关；第二液压泵设置在拖拉机机架上并与第一液压泵串联，所述第二液压泵上设置有第二液压开关；转向控制部连接于方向输入端；转向部包括转向输入端、第一转向输出端和第二转向输出端，所述转向输入端连接于方向输出端，所述第一转向输出端连接于转向输入端和第一液压开关之间，所述第二转向输出端连接于转向输入端和第二液压开关之间；本申请有效减小拖拉机的转弯半径。

技术领域

本发明涉及履带拖拉机技术领域，尤其是一种履带拖拉机转向机构。

背景技术

目前履带拖拉机具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。

现有的履带拖拉机采用的转向系统较为复杂，其变速箱内自带离合器，两侧履带各连接有一个刹车装置，每个刹车装置连接有一个刹车手柄，转向时需要拉动一侧刹车手柄，将一侧履带制动，则对侧履带继续运动，使拖拉机以之一履带为中心旋转，实现转向，转向半径大，不易操控，且频繁制动对制动器的磨损严重易出现故障。

如果直接使用液压转向器或者转向变速箱，可以实现履带拖拉机一侧履带正向转动，一侧履带制动模式转动，但是结构复杂，成本高昂，维护也非常困难。

所以，针对以上问题，本发明提供了一种转向操纵简单、方便，又不会明显提高成本、可靠性高的履带拖拉机的转向机构。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种履带拖拉机转向机构，采用联动的机械方式实现简单转向操纵和变速行驶，转弯半径小，无需额外添加液压转向器或转向变速箱。本发明采用的技术方案是：

一种履带拖拉机转向机构，包括

拖拉机机架，沿拖拉机行走方向延伸；

方向机，设置在拖拉机机架上，所述方向机的顶部设有方向输入端，所述方向机的侧面设有方向输出端；

第一液压泵，设置在拖拉机机架上，用于控制拖拉机中的左侧履带行走，所述第一液压泵上设置有能够前后偏摆的第一液压开关；当所述第一液压开关向前偏摆时，第一液压泵正转，左侧履带前进，反之左侧履带后退；

第二液压泵，设置在拖拉机机架上并与第一液压泵串联，用于控制拖拉机中右侧履带行走，所述第二液压泵上设置有能够前后偏摆的第二液压开关；当所述第二液压开关向前偏摆时，第二液压泵正转，右侧履带前进，反之右侧履带后退；

转向控制部，连接于方向输入端，所述转向控制部能够左右旋转；

转向部，包括转向输入端、第一转向输出端和第二转向输出端，所述转向输入端连接于方向输出端，所述第一转向输出端连接于转向输入端和第一液压开关之间，所述第二转向输出端连接于转向输入端和第二液压开关之间，以实现第一液压开关和第二液压开关的同步偏摆；

当所述转向控制部向左旋转时，所述第一液压开关向后偏摆，同时所述第二液压开关向前偏摆，左侧履带后退，右侧履带前进，实现拖拉机左转；

当所述转向控制部向右旋转时，所述第一液压开关向前偏摆，同时所述第二液压开关向后偏摆，左侧履带前进，右侧履带后退，实现拖拉机右转。

进一步地，所述转向输入端包括第一转接杆，所述第一转接杆的中部转动连接于方向输出端；

所述第一转向输出端包括第一换向杆、第二换向杆和第三换向杆，所述第一换向杆连接于第一转接杆的一端，所述第二换向杆连接于第一换向杆的另一端，所述第二换向杆转动连接于方向机，所述第三换向杆转动连接于第二换向杆的另一端，所述第三换向杆的另一端转动连接于第一液压开关；