[发明专利]一种基于光学模组的双目相机校准系统及方法

权利要求书

1.一种基于光学模组的双目相机校准系统，其特征在于，包括：

光波导，用于产生平行的两个图像，且两个图像在无穷远处聚焦；

双目相机，设置于所述光波导的前方，用于获取所述光波导无穷远处聚焦的图像；所述双目相机包括左目相机和右目相机；

调节机构，用于调节所述双目相机的空间位置和角度；

双目融合模块，与所述双目相机连接，并从所述双目相机中获取图像，以判断双目相机中的图像是否完全重合。

2.根据权利要求1所述的基于光学模组的双目相机校准系统，其特征在于，所述光波导包括用于发出图像的光机、将图像衍射至光波导的入瞳光栅和将图像衍射出光波导并在无穷远处聚焦为虚拟图像的出瞳光栅。

3.根据权利要求1所述的基于光学模组的双目相机校准系统，其特征在于，所述双目相机的空间位置与拍摄的图像信号形成闭环控制回路。

4.根据权利要求1所述的基于光学模组的双目相机校准系统，其特征在于，所述调节机构为六轴调节平台，所述六轴调节平台设置于所述双目相机的下方。

5.根据权利要求4所述的基于光学模组的双目相机校准系统，其特征在于，所述六轴调节平台包括X轴、Y轴、Z轴、Rx轴、Ry轴、Rz轴可调结构。

6.根据权利要求1所述的基于光学模组的双目相机校准系统，其特征在于，所述双目相机在X轴方向和Z轴方向的初始位置偏差均为30mm范围内，其中左目相机和右目相机的间距为65±25mm，左目相机和/或右目相机与所述光波导的角度为0°±30°。

7.根据权利要求1所述的基于光学模组的双目相机校准系统，其特征在于，所述双目融合模块用于将左目相机和右目相机中的图像的像素进行比对，并计算像素间距离，以判断双目相机的光轴是否空间平行；

当像素在X方向和Y方向的偏差均为0时，则判定双目相机在光轴空间上绝对平行。

8.根据权利要求1所述的基于光学模组的双目相机校准系统，其特征在于，还包括一平滑底板，所述光波导、双目相机和调节机构均设置于所述平滑底板上。

9.一种基于光学模组的双目相机校准方法，其特征在于，包括：

将双目相机与双目融合模块连接，并利用双目融合模块获取所述双目相机的图像；

通过光波导在无穷远处生成平行的两个图像；

调整所述双目相机的焦距，以使双目相机拍摄光波导生成的图像；

通过调节机构对所述双目相机的位置进行调整，以使所述双目融合模块的图像重合。

10.根据权利要求9所述的基于光学模组的双目相机校准方法，其特征在于，所述调节机构为六轴调节平台；

所述通过调节机构对所述双目相机的位置进行调整，以使所述双目融合模块的图像重合，包括：

通过所述六轴调节平台对所述双目相机在水平方向和垂直方向的位置和角度分别进行调节；

通过所述双目融合模块对图像的像素进行比对，并计算像素间距离，以判断双目相机的光轴是否空间平行；

当像素在X轴方向和Y轴方向的偏差均为0时，则判定双目相机200在光轴空间上绝对平行，以及判定所述双目融合模块中的图像在水平方向和垂直方向完全重合。