[实用新型]一种水利管道巡检无人机

权利要求书

1.一种水利管道巡检无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的左右两侧均固定连接有安装壳（10），所述安装壳（10）的内腔活动连接有插接块（3），左右两个插接块（3）相反的一侧均开设有定位槽（2），所述插接块（3）的底部固定连接有安装板（8），所述安装板（8）的顶部和底部分别连通有固定箱（11）和防护壳（5），所述固定箱（11）内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆（22），所述电动伸缩杆（22）的底部延伸至防护壳（5）的内腔并固定连接有巡检摄像头（12），所述防护壳（5）后侧的底部固定连接有固定壳（7），所述固定壳（7）的底部开设有开口（17），所述固定壳（7）的左侧固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出端固定连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的右侧贯穿至固定壳（7）内腔的左侧且表面的左右两侧均活动连接有活动块（15），所述活动块（15）的底部固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的底部贯穿至开口（17）的底部并固定连接有防护板（6），所述安装壳（10）远离固定箱（11）的一侧固定连接有壳体（9），所述壳体（9）的内腔活动连接有活动板（20），所述活动板（20）靠近安装壳（10）的一侧固定连接有定位销（21），所述定位销（21）远离活动板（20）的一侧贯穿安装壳（10）并延伸至定位槽（2）的内腔，所述活动板（20）远离定位销（21）的一侧分别固定连接有定位弹簧（18）和拉杆（19），所述拉杆（19）远离活动板（20）的一侧贯穿至壳体（9）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种水利管道巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）底部的左右两侧均固定连接有支撑架（4），所述拉杆（19）远离活动板（20）的一侧固定连接有拉环。

3.根据权利要求1所述的一种水利管道巡检无人机，其特征在于：所述拉杆（19）的表面与壳体（9）的连接处活动连接，所述螺纹杆（16）表面的左右两侧分别开设有左旋螺纹和右旋螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种水利管道巡检无人机，其特征在于：所述螺纹杆（16）的表面与活动块（15）的连接处螺纹连接，所述螺纹杆（16）的表面与固定壳（7）的连接处通过轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利管道巡检无人机，其特征在于：所述防护板（6）的顶部与防护壳（5）的连接处活动连接，所述防护板（6）的后侧与连接板（14）的连接处通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水利管道巡检无人机，其特征在于：所述定位销（21）的表面与安装壳（10）的连接处活动连接，所述连接板（14）的表面与开口（17）的连接处滑动连接。