[发明专利]一种用于制动助力系统装配的钢球上料装置

权利要求书

1.一种用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，包括钢球上料单元及取料单元；

所述上料单元包括与固定基体连接的料斗、设置在所述料斗底部且能够对料斗内多个钢球进行吸附抬升的吸附上料装置，所述吸附上料装置包括吸附主体以及设置在吸附主体远离地面一侧端面上的多个上料头，所述上料头远离吸附主体一端设有第一吸附槽；

所述取料单元包括与固定基体连接且位于上料单元远离地面一侧的换位板，所述换位板上设有升降单元，所述升降单元的移动端上固定连接设有能够伸入料斗内且对吸附上料装置上多个定位钢球进行吸附的吸附台，所述吸附台包括安装板、设置在安装板靠近吸附上料装置一侧端面上且与上料头位置对应的多个取料头，所述取料头远离上料单元一侧端外接吸附装置、靠近上料单元一侧端设有第二吸附槽；

其中，所述上料头能够与对应位置取料头抵接，所述第一吸附槽、第二吸附槽均为与钢球半径匹配的半球槽。

2.根据权利要求1所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述钢球上料单元还包括固定设置在固定基体上的第一固定框架，所述第一固定框架远离地面一侧端面上固定连接设有用于安装料斗的支撑板；

所述第一固定框架上固定设有抬升装置，所述吸附主体固定设置在抬升装置的移动端上且与料斗底部贯通且滑动连接；

其中，所述抬升装置带动吸附主体的抬升过程中，所述吸附主体始终与料斗底部保持滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述上料头的长度大于至少一个钢球的直径。

4.根据权利要求1所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述升降单元的移动端上固定设有升降台，所述吸附台固定设置在升降台上。

5.根据权利要求1或4所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述升降单元包括固定设置在换位板上且伸缩端与升降台固定连接的气缸。

6.根据权利要求5所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述升降单元还包括：

升降导轨，于所述换位板靠近升降台一侧端面上水平阵列且固定设有两个；

升降滑块，固定设置在升降台靠近换位板一侧端面上且与升降导轨滑动连接；

其中，所述升降导轨的长度方向与气缸的伸缩方向相同。

7.根据权利要求1或4所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述换位板上固定设有至少一个能够与升降台靠近地面一侧端面抵触的第一行程开关。

8.根据权利要求1所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，还包括用于带动换位板平移换位的平移单元。

9.根据权利要求8所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述平移单元包括：

第二固定框架，固定设置在固定基体上；

平移导轨，水平且固定设置在所述第二固定框架靠近换位板一侧端面上；

平移滑块，固定设置在换位板靠近第二固定框架一侧端面上且与平移导轨滑动连接；

平移驱动装置，固定设置在所述第二固定框架上，用于驱动换位板沿平移导轨长度方向移动。

10.根据权利要求9所述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，其特征在于，所述第二固定框架上关于换位板平移方向两侧固定设有两个第二行程开关；

其中，两个所述第二行程开关能够分别与换位板平移方向两侧端面抵触。