[实用新型]手腕转动的人形玩具无效
| 申请号： | 200720191530.4 | 申请日： | 2007-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN201127849Y | 公开（公告）日： | 2008-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王代囊 | 申请（专利权）人： | 王代囊 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04;A63H29/22;A63H3/36;A63H3/46;A63H3/52 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所 | 代理人： | 范荣新 |
| 地址： | 316200浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的手腕转动的人形玩具[1]，有外套服饰、服饰内的机壳、机壳内的电机及传动变速机构、与传动变速机构连接的手臂骨干，所说手臂骨干有上下臂骨干两部分，上臂骨干[6]经支架[4]安装在机壳上，有摇杆[10]枢接在上臂下端，下臂骨干[9]安装在摇杆上并与摇杆相交，传动变速机构有一曲柄连杆机构，曲柄连杆机构[2、3]与手臂骨干中的摇杆连接。本实用新型提供的手腕转动的人形玩具，将玩具上臂骨干当作延长的支架，在肘部枢接一下摇杆，再将下臂骨干安装在下摇杆上，下摇杆摇动时下臂骨干依下摇杆铰轴挠动，玩具作比较逼真的手腕转动动作，与现有技术的手腕转动的人形玩具相比所呈现的动作姿态更准确有效也更美观。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕 转动 人形 玩具 | ||
【主权项】：
1、一种手腕转动的人形玩具，有外套服饰、服饰内的机壳、机壳内的电机及传动变速机构、与传动变速机构连接的手臂骨干，其特征是所说手臂骨干有上下臂骨干两部分，上臂骨干经支架安装在机壳上，有下摇杆枢接在上臂下端，下臂骨干安装在下摇杆上并与下摇杆相交，传动变速机构有一曲柄连杆机构，曲柄连杆机构与下摇杆连接。
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- 2020-08-31 - 2021-06-18 - A63H13/04
- 本实用新型公开了一种足球机器人底盘及足球机器人，包括驱动模块、控球模块、击球模块、底板和控制板，驱动模块用于促使驱动底盘移动，控球模块用于对足球进行控制和稳定，击球模块在控球模块控球完毕后用于击出足球，驱动模块和控球模块均固设于底板上，驱动模块、控球模块和击球模块均与控制板相电性连接，控制板用于实现对底盘中电路的分析和控制。本实用新型结构简单模块化装配，包括驱动模块、控球模块和击球模块，装配简单；利用驱动模块的全向轮可实现四轮全向移动，并且控球模块配备温度传感器，在控球模块温度过高时，控制板对控球模块停止通电进行冷却降温处理，避免了由于控球模块的温度过高而烧毁或者造成人员烫伤的现象。
- 一种全自动多角度定点踢球机器人-202110050905.X
- 黄刚;乔俊福;王超凡;赵宏伟;杨辉 - 太原工业学院
- 2021-01-14 - 2021-06-01 - A63H13/04
- 本发明公开了一种全自动多角度定点踢球机器人，包括底盘、捡放球机构、踢球机构、球座、行走机构、传感系统、定位系统、控制器，行走机构安装在底盘底部，踢球机构和捡放球机构安装在底盘上，捡放球机构安装在踢球机构的前部，球座放置在捡放球机构的下部；踢球机构包括踢球机构保持架、踢球脚、踢球电机，踢球脚在踢球电机的驱动下前后摆动；捡放球机构包括球姿态矫正结构、球座姿态矫正结构、捡放球驱动机构、姿态矫正驱动机构；控制器控制姿态矫正驱动机构和捡放球驱动机构，控制器控制踢球电机，驱动踢球脚将球以一定的角度踢出。本发明的机器人可以实现人机互动，提高机器人的命中率和车体稳定性。
- 机器人腿积木-202021417595.8
- 李松;肖烨;王曦 - 上海布鲁可科技有限公司
- 2020-07-17 - 2021-05-11 - A63H13/04
- 本实用新型提供了一种机器人腿积木，包括脚板(401)、球头连接杆(402)、摆动杆组件、第一齿轮(403)及摆动下支架(404)；球头连接杆(402)的上端与第一齿轮(403)球头连接，且偏心设置；球头连接杆(402)的下端与脚板(401)球头连接；摆动杆组件包括第一摆动杆(405)和第二摆动杆(406)，第一摆动杆(405)、球头连接杆(402)、第二摆动杆(406)依次布置；在第一齿轮(403)的驱动下，球头连接杆(402)的运动交替向两侧的第一摆动杆(405)、第二摆动杆(406)施加推力，使得第一摆动杆(405)、第二摆动杆(406)共同通过摆动下支架(404)带动脚板(401)运动。本实用新型提供的机器人腿积木能够实现多自由度的运动且腿部和脚部运动协调。
- 基于皮带传送的足球机器人主动持球装置及足球机器人-202022223665.2
- 邹卓呈;李文博;何志澎;喻世霖;褚原;孔垂旭;王斌 - 西北工业大学
- 2020-09-30 - 2021-05-07 - A63H13/04
- 本实用新型提供了基于皮带传送的足球机器人主动持球装置及足球机器人，涉及足球机器人装置技术领域，通过电机带动皮带的传动，皮带轮转动与足球面相切，从而带动足球运动。主动持球装置包含角度传感器，在足球机器人持球时，牛轮眼将足球的位置顶高。通过准确读出角度传感器的角度变化情况。通过判断传输是否持球的标志位给控制电路，控制电路通过电路信号读取足球位置；此时足球位置的判定可以作为其他电路和其他结构的判定标志。当足球的转动速度与足球机器人的运动配合与匹配后，整体运动会更加平稳。在足球机器人出现转向与急停等，通过经典控制理论PID算法控制电机转速，足球机器人可以满足既运动平滑与稳定又实现持续带球不丢球的功能。
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