[发明专利]控制模块无效
| 申请号： | 200780002286.5 | 申请日： | 2007-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN101384464A | 公开（公告）日： | 2009-03-11 |
| 发明（设计）人： | J·巴伊;D·范德利 | 申请（专利权）人： | TK控股公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60R21/013;B60W10/18 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 董 莘 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于车辆的控制系统，包括：用于控制车辆内的至少一个安全装置启动的安全装置控制器(约束控制模块)，以及用于控制车辆中的制动以控制侧倾稳定性的制动控制器。所述控制系统包括可操作地连接到所述安全装置控制器的至少一个传感器。所述控制系统还包括可操作地连接到所述安全装置控制器和制动控制器的单个角侧倾速率传感器。所述单个角侧倾速度传感器包括陀螺仪，可操作地连接到精确的A/D转换器，并且被设置成为安全装置控制器探测碰撞事件，以及为所述制动控制器探测车辆运动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 模块 | ||
【主权项】：
1、一种用于车辆的控制系统，包括:用于控制车辆中的安全装置的启动的安全装置控制器；用于控制车辆中的制动的制动控制器；以及可操作地连接到A/D转换器的单个角侧倾速率传感器，使得所述单个角侧倾速率传感器被设置成为所述安全装置控制器和所述制动控制器提供足够的灵敏度。
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横向加速度
横摆角速度
2)对
分别进行卡尔曼滤波处理，得到处理后的估计值：纵向加速度
横向加速度
横摆角速度
3)分别采用基于卡尔曼滤波和基于信号积分的方式进行质心侧偏角观测：4)对步骤3)两种方法的结果进行加权处理，得到质心侧偏角观测值。基于卡尔曼滤波和加速度积分两种方法进行加权处理，对质心侧偏角进行观测。不仅具有较广的适用范围，而且能够在较低成本下得到较准确的质心侧偏角观测结果。
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